ROS Melodic版本安装的是Gazebo9，Gazebo 最新版本是11

dpkg -l | grep gazebo

 出现的是 gazebo9 相关的插件，需要卸载全部插件。

sudo apt-get remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-* 

将计算机设置为接受来自 packages.osrfoundation.org 的软件。 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

 安装Gzebo。

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev

检查您的安装。

gazebo

参考链接：Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org)