SMART PLC编码器转速测量功能块详细算法和源代码，请参考下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134375193https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134375193SMART PLC编码器线速度测量功能块算法和源代码请参考下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134398836https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134398836SMART PLC转速测量高速计数器过零问题处理

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134602793https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134602793这篇博客主要详细介绍编码器长度测量功能块，算法需要注意的问题如下图所示

1、编码器长度测量

2、长度测量功能块

3、程序部分1

4、程序部分2

5、程序部分3

6、程序部分4

7、程序部分5

 8、算法介绍