基于YOLOv8的目标跟踪技术

💡💡💡本文摘要:介绍了YOLOv8自带的目标跟踪技术以及评价指标,并教会你如何在YOLOv8使用

1.YOLOv8自带两种跟踪方法

ultralytics/cfg/trackers/文件夹下

1.1 ByteTrack介绍

https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdf

摘要:沿着多目标跟踪(MOT)中tracking-by-detection的范式,我们提出了一种简单高效的数据关联方法BYTE。 利用检测框和跟踪轨迹之间的相似性,在保留高分检测结果的同时,从低分检测结果中去除背景,挖掘出真正的物体(遮挡、模糊等困难样本),从而降低漏检并提高轨迹的连贯性。BYTE能轻松应用到9种state-of-the-art的MOT方法中,并取得1-10个点不等的IDF1指标的提升。基于BYTE我们提出了一个跟踪方法ByteTrack,首次以30 FPS的运行速度在MOT17上取得80.3 MOTA,77.3 IDF1和63.1 HOTA。

1.2 BoT-SORT介绍 

论文: https://arxiv.org/pdf/2206.14651.pdf

针对基于检测的多目标跟踪,提出了三种主要修改改进方法,融合入ByteTrack,从而呈现出两种新的跟踪器:BoT-SORT和BoT-SORT-ReID(BoT-SORT的延申,包含了重新识别模块re-identification module)

2.评价指标

 

原图详见:MOT Challenge - Results 

详见:MOT多目标跟踪评价指标及计算代码(持续更新) - 知乎


3.YOLOv8如何进行目标跟踪

3.1 运行代码如下

from ultralytics import YOLOif __name__ == '__main__':model = YOLO('yolov8n.pt') model.track(source='test.mp4',imgsz=640,project='runs/track',name='exp',save=False,show=True,tracker="ultralytics/cfg/trackers/bytetrack.yaml")

YOLOv8原创自研

https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511737.html?spm=1001.2014.3001.5482

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💡💡💡重点:通过本专栏的阅读,后续你也可以设计魔改网络,在网络不同位置(Backbone、head、detect、loss等)进行魔改,实现创新!!!

目录

原创自研

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自研检测头

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计算机视觉顶会创新

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