有朋友有工程需要，将视频写成mp4，当然最简单的方法当然是使用opencv的命令

    cv::VideoWriter writer;bool bRet = writer.open("./out.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('m', 'p', '4', 'v'), 15, cv::Size(640, 512), 1);

但是奈何很难编译成功，其实技巧不多，支持mp4编码有几种方式，ffmpeg，gstreamer，v4l2等，常用的是ffmpeg和gstreamer，个人花了很久终于编译成功

编译好的opencv库文件放置在了以下链接，但是不好意思，会收一些费用，毕竟花了好久才编译成功，大家按需获取吧

另外，自己做的板子也开放销售了，包含两路cameralink接口可以接入红外相机，一路lvds接口可以接入索尼协议机芯，同时集成了spi，rs232，rs422，千兆网，usb3.0和hdmi等，如果你想做一个光电吊舱，这个无疑是特别经济的选择，因为售价就几千元，但是却包含了fpga的协议转换，linux底层的驱动开发，你只需要在应用层进行开发即可，事半功倍，需要的请联系我的qq345989965，愿大家工作顺利