一、IIC总线概述
1、IIC总线介绍
I2C (Inter－Integrated Circuit)总线产生于在80年代， 由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备, 最初为音频和视频设备开发。I2C总线两线制包括：串行数据SDA（Serial Data）、串行时钟SCL（Serial Clock）。时钟线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。I2C总线上有主机(MCU)和从机(片外外设，如AT24C02)之分，可以有多个主机和多个从机。从机永远不会主动给主机发送数据。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。
USART : 异步串行全双工
SPI： 同步串行全双工
IIC：同步串行半双工
挂载在同一根IIC总线上可以有多个设备，有主机和从机之分
2、IIC总线物理拓扑图
3、IIC总线主从设备通信
SPI如何解决从多个从机中选择一个通信：片选线
IIC如何解决从多个从机中选择一个通信: 器件地址
首先向外界发出一个器件地址
所有挂载在这个总线上的设备都可以接收到这个地址
设备获取到这个器件地址后和本身的地址作比较
匹配的设备就会接下来接收主机发出的数据
其他设备重新处于休眠状态
器件地址：一般是7位的硬件地址 + 1位的读写位
IIC通信规定一次发送的数据是8位的
针对主机而言：
写（向外界发送数据）：0
读（从外界接收数据）：1
4、IIC总线与UART比较
| 通讯协议 | UART | IIC | SPI |
| 特征 | 异步串行全双工 | 同步串行半双工 | 同步串行全双工 |
| 接口 | TX、RX | SDA、SCL | MOSI、MISO、CS、SCK |
| 速度 | 波特率很多 | 100Khz、400Khz、3.5Mhz | Mhz级以上 |
| 数据帧格式 | 起始位+数据位+校验位+停止位 | 起始条件+位传输+应答+停止条件 | 四种MODE0-3 |
| 主从设备通讯 | 没有主从之分 | 有主从之分 | 有主从之分 |
| 总线结构 | 一对一 | 一对多 | 一对多 |
| 发送数据顺序 | 先发低位再发高位 | 先发高位再发低位 | 先发高位再发低位 SPI控制器可以选择先低后高还是先高后低 |
二、IIC总线数据
1、IIC数据帧的格式
起始条件（告诉接收方要开始发送数据了）：在时钟线高电平期间，数据线产生下降沿
数据的传输：时钟线低电平期间发送数据，高电平期间接收数据，需要给一定的时间让数据可以发送和接收
高位先发，8位数据的发送
应答位：1个位的数据，代表当前有没有受到数据，是接收方回发给发送方的
（0）应答：代表接收到数据并且可以继续发送
（1）非应答：代表当前不能再接受数据了
停止条件（代表一次通信结束）：在时钟线高电平期间，数据线产生上升沿
2、标准IIC时序（100khz）
1、起始条件
SDA = 1;
SCL = 1;
Delay_us(4);//起始条件的建立时间
SDA = 0;
Delay_us(4);//起始条件的保持时间
SCL = 0;//一个完整的时钟周期
2、停止条件
SDA = 0;
SCL = 1;
Delay_us(4);//停止条件的建立时间
SDA = 1;
Delay_us(4);//停止和启动条件之间的总线空闲时间
3、位传输
高位先发，高电平期间接收数据，低电平期间发送数据主机发送数据（发送的是写方向）：
for( i = 0 ; i < 8; i++)
{
SCL = 0;
SDA = 0/1;
Delay_us(4);//主机发送数据的时间
SCL = 1;
Delay_us(4);//从机接收数据的时间
}主机接收数据：（发送的是读方向）
for( i = 0 ; i < 8; i++)
{
SCL = 0;
Delay_us(4);//从机发送数据的时间
SCL = 1;
if(SDA)
{
Data |= 1;
}
Delay_us(4);//主机接受数据的时间
}
4、应答
主机发送一个应答位：
SCL = 0;
SDA = 0/1;
Delay_us(4);//主机发送数据的时间
SCL = 1;
Delay_us(4);//从机接收数据的时间
SCL = 0;
Delay_us(4);//保证周期的完整性
主机接收一个应答位：
SCL = 0;
Delay_us(4);//从机发送数据的时间
SCL = 1;
if(SDA)
{
Data = 1;
}
Delay_us(4);//主机接受数据的时间
SCL = 0;
Delay_us(4);//保证周期的完整性
三、SHT20温湿度芯片
1、硬件:
相对湿度的误差在±3
湿度范围：0 - 100%
温度的误差在±0.3摄氏度
温度范围：-40 - 125摄氏度
管脚说明：
SCL: IIC通信的时钟线
SDA: IIC通信的数据线
SHT20采用IIC的400kHZ的通信速率
测量温度的命令：0xf3
测量湿度的命令：0xf5
器件地址 + 写方向：0x80
器件地址 + 写方向：0x81
2、软件：
通信步骤:
1. 传感器上电，最多等待15ms的时间再去发送相应的命令
2. 发送器件地址 + 方向位以及相应的命令去触发测量
3、时序
起始条件--->发送器件地址 + 写方向（0x80） --> 如果通信正常则回应答位 --> 发送测量温湿度数据的命令-->
起始条件--->不断发送发送器件地址 + 读方向（0x81）直到回了一个应答才停止发送器件地址 + 读方向（0x81）-->如果回了应答就可以接收从机发过来的数据（16位构成的），需要接收两次才完整，先发送过来的数据是16位数据中的高八位----->接受完16位的数据主机发送非应答告诉SHT20不用再回发数据---->停止条件
注意：接收回来的16位数据中最低两位要清零
起始条件 ---->发送器件地址 + 写方向（0x80）---->等待sht20应答 ---->发送软复位指令（0xfe）等待sht20应答 ---->停止条件
写用户寄存器:
起始条件 ---->发送器件地址 + 写方向（0x80）---->等待sht20应答 ---->发送0xe6告诉SHT20要往用户寄存器里写值----> 等待sht20应答 ---->发送需要写到里面的值---->等待sht20应答 ----->停止条件
RH = -6 + 125 * Srh / 65536
T = -46.85 + 175.72 * St / 65536
初始化GPIO口
PB8 -- SCL -- 推挽输出
PB9 -- SDA
输入输出模式切换
SDA线既可以接收数据也可以发送数据
输入模式的时候不能输出数据
输出模式的时候可以读取数据
开漏输出
开漏输出：只能输出低电平
如果输出高电平就是断开输出电路
#include "iic.h"
/****************************
函数功能：初始化IIC总线的IO口
函数形参：void
函数返回值：void
函数说明：
PB8 -- SCL -- 推挽输出
PB9 -- SDA
1.输入输出模式切换
SDA线既可以接收数据也可以发送数据
输入模式的时候不能输出数据
输出模式的时候可以读取数据
2.开漏输出
开漏输出：只能输出低电平
如果输出高电平就是断开输出电路
****************************/
void Iic_PortInit(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义了一个结构体变量//1. 打开GPIOB的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//2. 配置GPIO口功能GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//配置输出模式GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//配置为推挽GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//选择8号管脚GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;//低速GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//配置为开漏GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//选择9号管脚GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }/****************************
函数功能：起始条件
函数形参：void
函数返回值：void
函数说明：在时钟线高电平期间，数据线产生下降沿
****************************/
void IIC_Start(void)
{SDA_H;SCL_H;Delay_Us(4);//起始条件的建立时间SDA_L; Delay_Us(4);//起始条件的保持时间SCL_L;//保证周期完整
}/****************************
函数功能：停止条件
函数形参：void
函数返回值：void
函数说明：在时钟线高电平期间，数据线产生上升沿
****************************/
void IIC_Stop(void)
{SDA_L;SCL_H;Delay_Us(4);//停止条件的建立时间SDA_H;Delay_Us(4);//停止和启动条件之间的总线空闲时间
}/****************************
函数功能：发送应答位
函数形参：u8 ack
函数返回值：void
函数说明：0：代表应答1：代表非应答
****************************/
void Send_Ack(u8 ack)
{SCL_L;//发送方准备发送数据if(ack){SDA_H;}else{SDA_L;}Delay_Us(4);//发送数据所需要的时间SCL_H;Delay_Us(4);//接收数据所需要的时间SCL_L;Delay_Us(4);//保证一个完整的周期}/****************************
函数功能：接收应答位
函数形参：void
函数返回值：u8
函数说明：0：代表应答1：代表非应答
****************************/
u8 Receive_Ack(void)
{u8 ack = 0;SDA_H;//断开输出电路SCL_L;//发送方准备发送数据Delay_Us(4);//发送数据所需要的时间SCL_H;if(SDA){ack = 1;}Delay_Us(4);//接收数据所需要的时间SCL_L;Delay_Us(4);//保证一个完整的周期return ack;
}/****************************
函数功能：发送一个字节并接收一个应答位
函数形参：u8 data
函数返回值：u8
函数说明：0：代表应答1：代表非应答
****************************/
u8 Send_Byte_Receive_Ack(u8 data)
{u8 i,ack = 0;for(i = 0; i < 8; i++){SCL_L;//发送方准备发送数据//1100 0011//0100 0000if(data & 0x80 >> i){SDA_H;}elseSDA_L;Delay_Us(4);//发送数据所需要的时间SCL_H;Delay_Us(4);//接收数据所需要的时间}ack = Receive_Ack();return ack;
}/****************************
函数功能：接收一个字节并发送一个应答位
函数形参：u8 data
函数返回值：u8
函数说明：0：代表应答1：代表非应答
****************************/
u8 Receive_Byte_Send_Ack(u8 ack)
{u8 i = 0;u8 data = 0;for(i = 0; i < 8; i++){SCL_L;//发送方准备发送数据Delay_Us(4);//发送数据所需要的时间SDA_H;//断开输出电路SCL_H;data <<= 1;//空出最低位if(SDA){data |= 1;}Delay_Us(4);//接收数据所需要的时间}Send_Ack(ack);return data;
}
#ifndef __IIC_H_
#define __IIC_H_#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"#define SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)
#define SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)
#define SDA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)void Iic_PortInit(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
u8 Send_Byte_Receive_Ack(u8 data);
u8 Receive_Byte_Send_Ack(u8 ack);#endif完整版代码例程在
【免费】STM32控制SHT20温湿度芯片资源-CSDN文库
