在CentOS系统上安装MQTT，通常意味着要安装一个MQTT代理（broker），比如Mosquitto。下面是在CentOS上安装Mosquitto的步骤：

1. 添加EPEL仓库：
   由于Mosquitto可能不在CentOS默认的Yum仓库中，你可能需要先添加EPEL（Extra Packages for Enterprise Linux）仓库：

   sudo yum install -y epel-release
   

2. 更新Yum包索引：
   添加了新的仓库后，更新Yum包管理器的索引：

   sudo yum update
   

3. 安装Mosquitto：
   使用Yum安装Mosquitto及其客户端：

   sudo yum install -y mosquitto
   

4. 启动Mosquitto服务：
   安装完成后，启动Mosquitto服务：

   sudo systemctl start mosquitto
   

5. 设置Mosquitto服务开机自启：
   如果你希望在系统启动时自动启动Mosquitto服务，可以设置开机自启：

   sudo systemctl enable mosquitto
   

6. 检查Mosquitto状态：
   确认Mosquitto服务正在运行：

   sudo systemctl status mosquitto
   

当出现以上界面，说明已经安装完成并运行成功。在云服务器上，记得开放1883端口。