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Spring Boot - Application Events 的发布顺序_ApplicationEnvironmentPreparedEvent 概述
Spring Boot 的广播机制是基于观察者模式实现的,它允许在 Spring 应用程序中发布和监听事件。这种机制的主要目的是为了实现解耦&#…
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容
2D SLAM
作者实现了一个2D 的ICP
3D SLAM
ICP
实现了一个并发的ICP配准实现了点到面的ICP实现了点到线的ICP点到线的ICP的结果与点到点的ICP相当,略差于点到面的、在三中算法中&#…