vscode安装插件

vscode安装远程插件Remote-SSH
安装完毕点击左侧远程资源管理器
打开SSH配置文件
添加如下内容，Hostname为jetson IP，User为登录用户名需替换为自己的

Host aliasHostName 192.168.219.57User jetson

配置好点击连接，控制台输入密码即可连接
连接之后在vscode中既可远程打开项目文件夹进行调试
如果jetson IP地址变更需要重新修改配置文件

配置SSH密钥连接

每次连接需要输入密码比较麻烦，接下来配置密钥连接
电脑生成密钥文件

ssh-keygen 

一般生成的密钥文件，路径为：C:\Users\user.ssh ，找到公钥文件 id_rsa.pub ，复制到jetson根目录的 .ssh 文件夹中。

jetson输入

cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub > authorized_keys 

关闭vscode重新打开，可以看到这次直接连上