STM正点ｍｉｎｉ－跑马灯

一.库函数版

1.硬件连接

ＧＰＩＯ的输出方式：推挽输出

ＩＯ口输出为高电平时，P-MOS置高，输出为１，LED对应引脚处为高电平，而二极管正０极被电阻拉高，两端都为高电平，LED灭

IO输出为低电平同理

2.GPIO库函数说明

操作IO口必须引入源文件和头文件

（1）初始化函数

1.简要

初始化模式

同时也控制BRR上下拉，最终控制ODR寄存器

2.初始化函数（详细说明）

第一个参数作用：选择是哪一个IO口（GPIOA～ＧＰＩＯＧ）

GPIO_TypeDef* GPIOx

对应的结构体类型

第二个参数作用：对参数进行初始化

GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

GPIO_Pin指定要配置的GPIO引脚。该参数可以是@ref GPIO_pins_define的任意值

typedef struct
{uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
3.示例

进行宏定义
#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

定义了枚举类型
typedef enum
{ GPIO_Speed_10MHz = 1,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,／／模拟输入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,／／浮空输入模式(复位后的状态)GPIO_Mode_IPD = 0x28,／／上拉/下拉输入模式GPIO_Mode_IPU = 0x48,／／保留GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,／／通用开漏输出模式GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,／／通用推挽输出模式GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,／／复用功能开漏输出模式GPIO_Mode_AF_PP = 0x18／／复用功能推挽输出模式
}GPIOMode_TypeDef；

（2）其余函数

问题：查看函数定义时报错

解决：

之后就可以成功转到定义了

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

3.代码实现

操作IO口之前，必须使能对应的时钟位

第一个参数

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if (NewState != DISABLE){RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;}else{RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;}
}

第二个参数

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE（不使能）) || ((STATE) == ENABLE（使能）))

(1)创建HAREWARE文件，led.c,led.h

注：为避免重复调用头文件，通过预编译的方式，判断是否已经定义了一个唯一的标识符（所以这个标识符的命名是不重要的）

头文件要对MDK添加路径

注：

(2)led文件编写

h

#ifndef __LED_H_
#define  __LED_H_
void LED_Init(void);#endif

 c

//#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIOB时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PA_8*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//PA_8输出高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PD_2*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD_2输出高电平
}

(3)main文件编写

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main()
{delay_init();LED_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);delay_ms(300);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);delay_ms(300);}}

二.寄存器版

1.硬件连接

看库函数版，过程一样

2.代码实现

过程

GPIO都是挂载在APB２总线下

#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
typedef struct
{__IO uint32_t CR;__IO uint32_t CFGR;__IO uint32_t CIR;__IO uint32_t APB2RSTR;__IO uint32_t APB1RSTR;__IO uint32_t AHBENR;__IO uint32_t APB2ENR;__IO uint32_t APB1ENR;__IO uint32_t BDCR;__IO uint32_t CSR;#ifdef STM32F10X_CL  __IO uint32_t AHBRSTR;__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)   uint32_t RESERVED0;__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */ 
} RCC_TypeDef;

注： 要写成int main()

(1)led.c编写

#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{RCC->APB2ENR|=(1<<2);//使能A/*使能时钟*/RCC->APB2ENR|=(1<<5);//使能DGPIOA->CRH|=0x00000003;/*设置推挽输出模式*/GPIOD->CRL|=0x00000300;
}

（2）main文件的编写

配置ODR寄存器

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"int main()
{delay_init();LED_Init();delay_ms(100);while(1){GPIOA->ODR=1<<8;GPIOD->ODR=1<<2;delay_ms(500);GPIOA->ODR=~(1<<8);GPIOD->ODR=~(1<<2);delay_ms(500);}}

配置BRR与BSRR寄存器、

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"int main()
{delay_init();LED_Init();delay_ms(100);while(1){GPIOA->BSRR=1<<8;GPIOD->BSRR=1<<2;delay_ms(500);GPIOA->BRR=(1<<8);GPIOD->BRR=(1<<2);delay_ms(500);}}

三.位操作

1.位操作基本原理

 

2.硬件连接

看库函数版，过程一样

3.代码实现

(1)led.c文件编写

下面的是库函数版，也可以写成寄存器版

//#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIOB时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PA_8*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//PA_8输出高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PD_2*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD_2输出高电平
}

 (2)main文件编写

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"int main()
{LED_Init();delay_init();while(1){PAout(8)=1;PDout(2)=1;delay_ms(500);PAout(8)=0;PDout(2)=0;		delay_ms(500);}	
}

注：

由于在delay.h文件中已经引用了sys.h所以可以不用在main文件声明sys.h 

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