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1.全球首个！人形机器人自主站立控制技术取得新突破

　数据和算法，是人形机器人实现不断“进化”的关键。从最基本的摔倒后快速站立到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不断突破。

　　机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题，近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。

　　上海人工智能实验室青年科学家庞江淼：我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。

上海人工智能实验室联培博士生贲清炜：它能够使得单个的操作者同时对一整台人形机器人的上身和下身进行操控，提高了数据采集的效率。希望这套驾驶舱在未来能够应用于一些对人类来说很危险的场景，操作员可以在很远的地方操控人形机器人进入火场、有毒气的场地等。

　　在一家人形机器人企业的数据采集中心，占地2000多平方米的区域内，有100台人形机器人在做着各种各样的训练，目前企业已经对超过100万条的训练数据进行了开源。

数据是训练大模型的关键。不同于语言大模型，互联网上已经存在海量的文字数据可供使用，对于人形机器人来说，真机数据目前非常匮乏，仅仅是一个简单的“倒牛奶”动作，就需要采集近百条高质量数据。

　　上海智元新创技术有限公司研究院执行院长姚卯青：去年12月底的时候，对全球开放了100万条机器人轨迹的一个公开数据集，希望通过这个数据集的发布，能够推动整个具身智能在学术界和工业应用上面的一些进展。下一步我们会持续去往成本的优化去演进，包括机器人整机的成本的优化到整个数据采集过程的效率的优化。

2.DeepSeek重大发布！DeepEP向公众开放 芯片需求大增

DeepSeek开源周第二弹！

　　上周五，DeepSeek宣布连续五天开源五大软件库。今天DeepSeek选择了先在GitHub上线，然后再在官推发布上新通知。该公司今日宣布将DeepEP向公众开放。在宣布后的约20分钟内，DeepEP已在GitHub、微软（MSFT.US）等平台上获得超过1000个Star收藏。

　　据悉，DeepEP是MoE模型训练和推理的ExpertParallelism通信基础，可实现高效优化的全到全通信，以支持包括FP8在内的低精度计算，适用于现代高性能计算。DeepEP还针对从NVLink到RDMA的非对称带宽转发场景进行了深度优化，不仅提供高吞吐量，还支持流式多处理器数量控制，从而在训练和推理任务中实现高吞吐量性能。

　　此外，券商中国记者在DeepSeek API开放平台注意到，DeepSeek已重新开放API充值。DeepSeek-Chat模型优惠期结束，调用价格已变更为每百万输入tokens 2元，每百万输出tokens 8元。此前因资源紧张，DeepSeek曾一度停止充值。

　　DeepEP向公众开放

　　今天是DeepSeek开源第二天，他们一大早在官推上发布消息，开源DeepEP。

　　DeepSeek在官推上介绍，很高兴介绍DeepEP第一个用于MoE模型训练和推理的开源EP通信库。其特点包括：高效且优化的全对全通信，通过NVLink和RDMA支持节点内和节点间，用于训练和推理预填充的高吞吐量内核，用于推理解码的低延迟内核，原生FP8调度支持，灵活的GPU资源控制，用于计算通信重叠。

　　资料显示，使用混合专家（MoE）架构的大型语言模型在计算量没有相应增加的情况下，显著提高了模型容量。然而，这种方法也带来了挑战——尤其是在GPU之间的通信方面。在MoE模型中，对于任何给定的令牌，只有一部分专家处于活动状态，因此在设备之间高效交换数据至关重要。传统的全对全通信方法可能会造成瓶颈，从而增加延迟并导致GPU资源利用不足。在对延迟敏感的设置中，例如实时推理，即使是很小的延迟也会影响整体性能。

　　专家认为，DeepSeek推出的DeepEP，是一个专为MoE模型和专家并行（EP）设计的通信库。DeepEP解决了在GPU之间调度和聚合令牌所固有的低效率问题。该通信库提供高吞吐量、低延迟的全对全GPU内核（通常称为MoE调度和组合内核），可简化训练和推理过程中的数据交换。值得注意的是，DeepEP支持低精度操作（包括FP8），与DeepSeek-V3论文中详述的技术一致。此版本直接应对了在节点内和节点间环境中扩展MoE架构的挑战。

　　DeepEP通过自适应配置进一步提高灵活性。用户可以调整正在使用的SM数量等参数，或设置环境变量来管理流量隔离。低延迟内核目前支持的自适应路由有助于在高负载下均匀分配网络流量，从而提高稳健性。

　　芯片需求大增

　　据路透社消息，中国企业推出低成本人工智能模型DeepSeek后，显著推高了模型使用的英伟达人工智能芯片在中国市场的需求。路透社引述知情人士的消息说，多家互联网巨头对同款H20芯片的订单激增。

　　与此同时，中国医疗保健、教育等领域规模较小的企业也开始采购备有DeepSeek人工智能模型和英伟达H20芯片的服务器。在这之前，只有财力较雄厚的金融和电信领域企业会采购人工智能计算系统。

　　报道说，虽然美国政府探讨进一步收紧对华出口芯片的限制，可能导致芯片订单激增，但知情人士认为，DeepSeek才是促使订单增加的主要原因。

　　其实，除了DeepSeek之外，阿里Qwen团队今日早间在社交媒体宣布发布新推理模型——深度思考（QwQ）。这是在QWQ-MAX-PREVIEW支持下，一个基于Qwen2.5-Max的推理模型。QwQ可同时支持深度思考和联网搜索，并会展示完整的思维链。Qwen团队称，QWQ-MAX官方版本即将发布，同步会发布Android和iOS应用程序，还会发布更小的可在本地设备部署的模型，如QWQ-32B等。

　　这些模型的推出，对于算力的需求也将是巨大的。今天，智算龙头公司寒武纪一度大涨近5%，股价突破818元。GPU概念股也再度冲高，北京君正涨逾6%，龙芯中科涨逾3%。

3.谷歌发布免费版 AI 编程工具 Gemini Code Assist

Google DeepMind 昨天宣布面向全球开发者推出 AI 编程工具 Gemini Code Assist：

• 每月提供高达 18 万次的代码补全配额（相当于免费）
• 128K tokens 上下文窗口
• 支持公有领域的所有编程语言

Gemini Code Assist 背后的模型为 Google Gemini 2.0 针对编程开发微调的版本，更适合用于编程开发领域，开发者可以通过插件形式在 Microsoft Visual Studio Code 和 JetBrains IDE 等流行的集成开发环境中使用，开发者可在聊天对话中上传大型文件，以帮助 AI 更好地理解代码库整体结构。

• Visual Studio Code：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=Google.geminicodeassist
• JetBrains IDE：https://plugins.jetbrains.com/plugin/24198-gemini-code-assist
• GitHub：http://github.com/apps/gemini-code-assist