一、通信接口
全双工：通信双方能够同时进行双向通信；
半双工：通信双方能够进行双向通信，但不能同时通信；
单工：只能从一个设备到另一个设备；
同步：接收方可以在时钟信号的指引下进行采样；
异步：需要规定好采样频率，还要加上帧头帧尾等进行采样位置对齐；
单端信号：引脚的高低电平都是相对于GND的，所以单端信号通信的双方必须要共地
差分信号：靠两个差分引脚的电压差来传输信号（可提高抗干扰特性，传输速度与距离很高）
二、串口通信
三、电平标准
四、硬件电路
TX：输出定时翻转的高低电平；
RX：定时读取引脚的高低电平；
五、串口参数及时序
波特率：每秒传输码元的个数，单位波特（Baud）；
比特率：每秒传输比特的个数，单位bit / s（bps）二进制调制情况下一个码元就等于一个bit；
奇校验：发送方在发送数据后会补一个校验位，保证1的个数为奇数，接收方在接收数据后会验证数据位和校验位，如果1的个数还是奇数就认为数据没有出错。（偶校验同理）
