第一步：安装OSG
直接通过git下载源码，使用cmake进行编译，

git clone --depth 1 https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make isntall

编译过程中缺什么库，就安装什么库
安装完成后，
输入命令：

osgversion

显示版本号即可。
接下来安装osgEarth
osgEarth的安装比较麻烦，问题也多，主要是对应的git库下载源码下来后，编译无法一次性通过，报错较多。
通过git下载源码，或者直接下载压缩包。

git clone --depth 1 https://github.com/gwaldron/osgearth.git
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make isntall

主要是编译过程中报错较多，
一个是出现缺少tingytf相关的库文件和头文件，直接通过github下载源码，编译安装，并将对应的src文件夹复制到osgearth的third_parth中，

安装好后，编译通过，会继续报错缺少头文件，rapidjson.h，
同样在github找rapidjson的源码进行编译安装，（我github上下载的编译会报错，在gitee上下载就正常编译通过了）。
和tingytf处理，在osgearth的文件夹中复制，
报错lerc一样处理。

在以上3个均正常安装后，进入下一步（上述3个三方库需要手动安装是由于我使用下载压缩包方式，没有直接git clone，正常直接git clone下来后，再使用git submodule update --init 会直接拉取这些源码）。
三方库军安装完成后，编译出现lerc_decode和lerc_encode的函数问题，采用方法是，将函数对照，缺少的参数补上， 直接给nullptr值即可。缺少（const unsigned char* pValidBytes, // nullptr if all pixels are valid; otherwise 1 byte per pixel (1 = valid, 0 = invalid))参数。在对应报错的文件里面，直接改源码即可。
最后成功后，使用命令

osgearth__version

若提示error，则修改 ~/.bashrc，
在文件最后添加一行

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lin:$LD_LIBRARY_PATH

要确保/usr/local/lib文件夹中有libosgearth.so.*相关的问价。
没有则说明安装失败。需要重新安装。

文件修改后，采用source ~/.bashrch 生效