ubuntu版本：Ubuntu 20.04
内核：Linux 5.15.0-97-generic
MATALB版本：MATLAB R2022b
问题1：运行脚本时闪退
报错信息：
Inconsistency detected by ld.so: ../elf/dl-tls.c: 517: _dl_allocate_tls_init: Assertion `listp != NULL' failed!
参考：
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/1454674-why-does-matlab-crash-on-linux-with-inconsistency-detected-by-ld-so-elf-dl-tls-c-597-_dl_allo
https://blog.csdn.net/a970973835/article/details/110422343
链接中的各位大佬已经说的很清楚了，大致意思就是MATLAB运行需要调用的是gtk-2.0+的canberra动态链接库，但是ubuntu中默认安装了libcanberra-gtk3-module（gtk-3.0+），发生版本冲突。
他们给出解决办法：
解决办法：
1、安装gtk-2.0+版本的canberra，终端运行如下命令即可：
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module -y
2、添加软连接，终端运行如下命令即可：
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so /usr/lib/libcanberra-gtk-module.so
我个人的情况是gtk2.0和3.0本身就有，所以执行完没有进行下载，当然第一步也不多余。然后第二步没有执行成功，因为它告诉我，该文件已存在。没办法，我就直接把/usr/lib/路径下的libcanberra-gtk-module.so删除了（不放心直接删除的话，可以在别的路径下留个备份），再运行的第二步命令。
问题解决，后续使用暂时没什么问题。
问题2：无法保存.slx文件
第一次开始打开.slx文件，甚至还出现MATLAB闪退的情况。后来，我先在MATLAB界面打开Simulink，然后再在Simulink中打开模型，并没有闪退的情况。之后再在MATLAB中直接打开.slx文件也没问题了。
说回正题，目前的问题是保存.slx文件报错：
写入文件时出错：无法关闭包：“无效的跨设备链接（18）”
主要参考：
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/1798895-invalid-cross-device-link-18-when-saving-a-file-on-arch-linux
https://blog.csdn.net/LLiu_M__/article/details/135221929
解决方法：
更改MATLAB的临时文件夹路径，默认是/temp/，可以通过在命令行通过setenv更改路径到当前文件夹。
更改后，clear all，再查询当前的tempdir，可以看到路径已经更改。
在MATLAB命令行输入
clear all
tempdir
setenv('TMPDIR','/home/lvh/文档/MATLAB_Items/DMP_EXO/exo')
clear all
tempdir
现在就可以保存模型了，但是下次打开还是会报错…
所以在没找到什么好的解决办法之前只能这么凑合一下。为了避免重复输入很多次这些命令，可以在当前存放.slx的目录下写个.m脚本文件，随便命个名，比如说setEnv.m。
把必要的命令输进去
clear all
setenv('TMPDIR','当前路径')
clear all
保存脚本，然后需要保存模型就运行这个脚本。运行一次之后，模型就可以正常保存了，只要不关闭matlab，不需要每保存模型前都运行脚本。
