状态寄存器传送指令

• CPSR寄存器
  状态寄存器传送指令:访问（读写）CPSR寄存器
  @ 读CPSR
  @ MRS R1, CPSR
  @ R1 = CPSR
  @ 写CPSR
  @ MSR CPSR, #0x10 @0x10为User模式，且开启IRQ和FRQ
  @ CPSR = 0x10
  @ 在USER模式下不能随意修改CPSR，因为USER模式属于非特权模式
  @ MSR CPSR, #0xD3

软中断指令

• ARM异常源
  

• ARM异常模式
  

• 异常向量表

• ARM异常响应
  

• 异常返回
  

• 异常响应代码如下：
  状态寄存器传送指令:访问（读写）CPSR寄存器
  @ 读CPSR
  @ MRS R1, CPSR
  @ R1 = CPSR
  @ 写CPSR
  @ MSR CPSR, #0x10 @0x10为User模式，且开启IRQ和FRQ
  @ CPSR = 0x10
  @ 在USER模式下不能随意修改CPSR，因为USER模式属于非特权模式
  @ MSR CPSR, #0xD3
  @ 1.5 软中断指令:触发软中断
  @ 异常向量表
  @ B MAIN
  @ B .
  @ B SWI_HANDLER
  @ B .
  @ B .
  @ B .
  @ B .
  @ B .
  @ 应用程序
  @ MAIN:
  @ MOV SP, #0x40000020
  @ 初始化SVC模式下的栈指针
  @ MSR CPSR, #0x10
  @ 切换成USER模式，开启FIQ、IRQ
  @ MOV R1, #1
  @ MOV R2, #2
  @ SWI #1
  @ 触发软中断异常
  @ ADD R3, R2, R1
  @ B STOP
  @ 异常处理程序
  @ SWI_HANDLER:
  @ STMFD SP!,{R1,R2,LR}
  @ 压栈保护现场
  @ MOV R1, #10
  @ MOV R2, #20
  @ SUB R3, R2, R1
  @ LDMFD SP!,{R1,R2,PC}^
  @ 出栈恢复现场
  @ 将压入到栈中的LR（返回地址）出栈给PC，实现程序的返回
  @ ‘^’表示出栈的同时将SPSR的值传递给CPSR，实现CPU状态的恢复

协处理器指令

• 协处理器指令:操控协处理器的指令
  @ 1.协处理器数据运算指令
  @ CDP
  @ 2.协处理器存储器访问指令
  @ STC 将协处理器中的数据写入到存储器
  @ LDC 将存储器中的数据读取到协处理器
  @ 3.协处理器寄存器传送指令
  @ MRC 将协处理器中寄存器中的数据传送到ARM处理器中的寄存器
  @ MCR 将ARM处理器中寄存器中的数据传送到协处理器中的寄存器

伪指令

• 伪指令:本身不是指令，编译器可以将其替换成若干条等效指令
  @ 空指令
  @ NOP
  @ 指令
  @ LDR R1, [R2]
  @ 将R2指向的内存空间中的数据读取到R1寄存器
  @ 伪指令
  @ LDR R1, =0x12345678
  @ R1 = 0x12345678
  @ LDR伪指令可以将任意一个32位的数据放到一个寄存器
  @ LDR R1, =STOP
  @ 将STOP表示的地址写入R1寄存器
  @ LDR R1, STOP
  @ 将STOP地址中的内容写入R1寄存器