| 树莓派串口通信 |
(一) 简介
串口通信工作方式为：全双工
通过串口通信可以实现多机通信
树莓派与电脑实现串口通信：
使用USB-TTL转换模块(USB转串口模块)或USB转串口线将树莓派与电脑连接, TXD连接RXD，交叉连！！！且USB-TTL转换模块必须接地，否则因为电压原因数据交互失败
初次使用树莓派的串口进行通信需要进行修改配置：
修改后树莓派不能用串口，要用需要对串口进行配置
cd /boot/
sudo vi cmdline.txt
替换为以下内容：这里将波特率配置为115200
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 ==console=serial0,115200== root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
sudo reboot
(二) 树莓派常用串口通信API
使用串口通信API 必须包含头文件：#include <wiringSerial.h>
(1) serialOpen函数
功能：打开并初始串口
int serialOpen(char *device, int baud)
- device 串口的地址，默认为"/dev/ttyAMA0"
- baud 波特率
- 返回值 成功返回文件描述符，失败返回-1
(2) serialClose函数
功能：关闭fd关联的串口
void serialClose(int fd)
- fd 文件描述符
(3) serialDataAvail函数
功能：获取串口缓存中可用的字节数，使用if做判断；使用while判断会有问题
int serialDataAvail(int fd)
- 返回值 成功返回可读取的字节数，失败返回-1
(4) serialPuts函数
功能：发送一个字符串到串口
void serialPuts(int fd, char *s)
- fd 文件描述符
- s 要发送的字符串
(5) serialPutchar函数
功能：发送一个字符到串口
void serialPutchar(int fd, unsigned char c)
- fd 文件描述符
- c 要发送的字符
(6) serialGetchar函数
功能：从串口读取一个字节数据返回，成功返回：读取到的字符，如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还没，失败：返回-1
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下串口是否有数据
int serialGetchar(int fd)
(7) serialFlush函数
功能：刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据
void serialFlush (int fd)
(8)serialFlush、read、write函数
serialFlush函数作用：刷新、清空串口缓冲中的所有可用的数据
Linux内核的read、write函数可以使用于串口，一切皆文件嘛，注意要包含对应的头文件，10秒内未读取到数据就会成功返回，读取字节数为0，一次只能读取到8个字节的数据
void serialFlush(int fd)
size_t read(int fd,void * buf ,size_t count）
size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
(三) 串口通信demo
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>int main()
{int fd;int cmd;if (wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed !");return 1;}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);while (1){if(serialDataAvail(fd) != -1){cmd = serialGetchar(fd);if (cmd == '1'){serialPuts(fd, "cmd = 1\r\n");}if (cmd == '2'){serialPuts(fd, "cmd = 2\r\n");}if (cmd == '3'){serialPuts(fd, "cmd = 3\r\n");}if (cmd == '4'){serialPuts(fd, "cmd = 4\r\n");}}}serialClose(fd);return 0;
}
