安装软件

CLion ：略

STM32CubeMX：略

brew ：

/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"

openocd ：

brew install open-ocd
# 以下命令有输出说明安装成功
openocd -v

默认安装在/usr/local/Cellar/open-ocd/

arm-none-eabi-gcc：

brew install --cask gcc-arm-embedded
# 以下命令有输出说明安装成功
arm-none-eabi-gcc -v
arm-none-eabi-gdb -v

默认安装路径在应用程序里

配置CLion

• 在工具链中新建STM32项目，并将C/C++编译器改成arm-none-eabi-gcc/arm-none-eabi-g++，并设置成默认选项
• 在嵌入式开发中配置OpenOCD和STM32CubeMX路径

生成工程

1. 新建文件夹并通过STM32CubeMX生成代码

2. 生成代码时Toolchain/IDE选择STM32CubeIDE

3. 打开CLion新建嵌入式项目，并选择之前新建的文件夹

4. 会提示目录不为空，选择从现有的源创建

5. 选择对应芯片的board配置文件（先随便选一个）

6. 更换成我们需要的配置文件，openocd提供的参考配置文件可以在open-ocd\share\openocd\scripts下找到

7. 我这里用的是DAPLINK和STM32H750，所以选择interface/cmsis-dap.cfg 和 target/stm32h7x.cfg，将两个配置文件合二为一，可以参考

Makefile+OpenOCD开发STM32

8. 点击构建即可编译成功

9. 点击运行即可下载运行

10. 点击调试即可调试，可以单步运行，可以查看变量内存等