重点：
1.互斥量：QMutex配套使用，lock(),unlock(),如果一个线程准备读取另一个线程数据时候采用tryLock()去锁定互斥量，保证数据完整性。
QMutexLocker简化版的QMutex,在范围区域内使用。
QMutex mutex
QMutexLocker locker(&mutex);2.读写锁：QReadWriteLock配套使用,lockForWrite(),lockForRead(),它允许多个线程以只读方式同步访问资源，但只要有一个线程以写入方式访问资源，其他线程就必须等待，直到写操作完成。QReadLocker和QWriteLocker是简化版的QReadWriteLock，
QReadWriteLock mutex;
QReadLocker locker(&mutex);
QWriteLocker locker(&mutex);3.基于条件等待的线程同步：QWaitCondition通过与QMutex或者QReadWriteLock结合使用。
通过wakeAll()和wait()方法处理。 一旦读完一个数据，就通过wakeAll()唤醒等待的线程。
这里需要注意线程中传值的时候，在主线程和子线程中，通过信号与槽发送QString，遇到
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QString&'问题
原因
不允许跨线程传递非const应用。
解决方法
就是要么是const引用，要么是值传递
4.基于信号量的线程同步：QSemaphore是一种限制对共享资源进行访问的ITC技术。互斥量只能被锁定一次，而信号量可以用多次。互斥量相当于列车上的卫生间，一次只能一个人使用，信号量则是多人公共厕所。n个资源就是信号量要保护的资源，资源怎么分配，看内部处理。
需要特别注意的是，两个线程之间因为两个信号量存在耦合，在线程结束不要使用threadA->terminate(); //强制结束线程
if (threadA->isRunning()){threadA->terminate(); //强制结束线程threadA->wait(); //等待线程结束}
而要使用，否则重新启动线程会出问题。
if (threadDAQ->isRunning())threadDAQ->stopThread(); //结束线程
