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U-Boot 使用
前言
RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到闪存，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot 开发文档 V3.0.pdf。
编译
编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：
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Android：
make rk3399_box_defconfig
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linux：
make firefly-rk3399
如果需要修改相关选项，也可以用:
make menuconfig
编译：
make ARCHV=aarch64
编译后生成：
u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/RK3399MiniLoaderAll_Vx.xx.bin
烧录
打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：
确认是否正确烧写新的 Loader
如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：
#Boot ver: 2016-12-19#1.05
如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了 Loader。
进入 U-Boot 命令行模式
由于 Firefly 产品主要用于开发，所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时，如果这时候在串口输入任意键即可进入 U-Boot 命令行模式。 发布的产品是不需要进入 U-Boot 命令行模式的，如果需要设置U-Boot默认不进入命令行模式的，可以做如下修改：
在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h
/* mod it to enable console commands. */ #define CONFIG_BOOTDELAY 0
把宏 CONFIG_BOOTDELAY 改为 0 即默认不进入命令行模式。
一级 Loader(RK3328)
U-BOOT 作为一级 Loader 模式，那么仅支持 EMMC 存储设备，编译完成后生成的镜像：
RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin
其中 V2.17.01 是发布的版本号，rockchip 定义U-Boot loader 的版本，其中 2.17 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本，01 是 U-Boot 定义的小版本，用户根据实际需求在 Makefile 中修改。
二级 Loader(RK3399/RK3399PRO)
U-Boot 作为二级 Loader 模式，那么固件支持所有的存储设备，该模式下，需要 MiniLoader 支持，通过宏 CONFIG_MERGER_MINILOADER 进行配置生成。同时引入 Arm Trusted，Firmware 会生成 trust image，这个通过宏 CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE 进行配置生成。RK3399 使用二级 Loader，编译生成的镜像为：
u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin
其中 V1.05 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，其中 1.05 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本。uboot.img 是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。 trust.img 是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。
