FressRTOS_day4:2024/4/4

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别,以及他们的使用场景。

二进制信号量的数值只有0和1。(用于共享资源的访问);而计数型信号量的值一般是大于或者等于2(用于生产者和消费者模型)


2.使用计数型信号量完成生产者和消费者模型实验。

代码:

void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);//获取生产者信号量printf("我生产了一辆特斯拉\r\n");osDelay(500);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);//释放生产者任务信号量printf("我买了一辆特斯拉\r\n");osDelay(500);}/* USER CODE END StartTask02 */
}

效果图:


3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

1.队列:先创建,创建队列有两种方式分别是动态创建和静态创建,动态创建使用xQueueCreate函数进行创建,静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。
队列创建成功后,可以开始往队列中写入和读取数据
写函数:
队列写操作也分为两种:分别是在中断中使用的一个函数:xQueueSendToBackFromISR,另一个是在任务中使用的:xQueueSendToBack。

读函数:
读函数也分为两种一种是在中断中进行队列的读取(xQueueReceiveFromISR),一种是在任务中进行队列的读取。(xQueueReceive)

2.信号量:在FreeRTOS中有两种信号量:二进制信号量、计数型信号量。

使用 osSemaphoreNew 函数创建信号量,使用 osSemaphoreAcquire 函数获取信号量,获取信号量后就可以访问共享资源,访问结束后,使用 osSemaphoreRelease 函数释放信号量,以便于其他任务访问共享资源。

3.互斥量:

创建互斥量:osMutexNew

获取互斥量函数:osMutexAcquire

释放互斥量函数:osMutexRelease

4.事件组:

在FreeRTOS中,事件组允许任务等待多个事件的状态,并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。

创建事件组函数:osEventFlagsNew

设置事件组函数:osEventFlagsSet

等待事件组函数:osEventFlagsWait

5.任务通知:

任务通知函数:osThreadFlagsSet

等待任务通知函数:osThreadFlagsWait


4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

1.队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建,才能使用。任务通知无需创建即可使用。
2.队列、信号量、互斥量、事件组  是多对多通信。任务通知是多对一通信。(只需要知道要通知的任务ID即可)
3.队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建,所以消耗的资源也是比较多。任务通知不需要被创建消耗的资源少。

思维导图

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