内容摘要
本文系统讲解模拟调制技术原理及Matlab实现,涵盖幅度调制的四种主要类型:双边带抑制载波调幅(DSB-SC)、含离散大载波调幅(AM)、单边带调幅(SSB)和残留边带调幅(VSB)。通过理论推导与Matlab实例结合,详细分析调制信号生成、功率谱密度计算及相干解调过程,并对比各类调制的解调性能与带宽效率。文中提供完整代码与运行结果示意图,帮助读者深入理解模拟调制技术及其实际应用。
关键词:模拟调制 DSB-SC AM SSB VSB 相干解调 功率谱密度
调制是将信号变换为适合信道传输形式的关键技术。由于信源特性与信道特性可能存在不匹配,直接传输可能导致信号失真。模拟调制针对模拟信源,常见方法包括调幅(AM)、调相(PM)和调频(FM)。本文重点介绍幅度调制技术及其实现。
1. 双边带抑制载波调幅(DSB-SC)
理论基础
设均值为零的模拟基带信号为 m ( t ) m(t) m(t),DSB-SC 调制信号表达式为:
s ( t ) = m ( t ) cos ( 2 π f c t ) s(t) = m(t)\cos(2\pi f_c t) s(t)=m(t)cos(2πfct)
当 m ( t ) m(t) m(t) 为随机信号时,其功率谱密度为:
P s ( f ) = 1 4 [ P M ( f − f c ) + P M ( f + f c ) ] P_s(f) = \frac{1}{4}\left[P_M(f - f_c) + P_M(f + f_c)\right] Ps(f)=41[PM(f−fc)+PM(f+fc)]
若 m ( t ) m(t) m(t) 为确知信号,其频谱为:
S ( f ) = 1 2 [ M ( f − f c ) + M ( f + f c ) ] S(f) = \frac{1}{2}\left[M(f - f_c) + M(f + f_c)\right] S(f)=21[M(f−fc)+M(f+fc)]
其中 P M ( f ) P_M(f) PM(f) 是 m ( t ) m(t) m(t) 的功率谱密度, M ( f ) M(f) M(f) 是其频谱。由于 m ( t ) m(t) m(t) 均值为零,DSB-SC 信号不含离散载波分量。
相干解调
解调过程通过载波同步实现:
r ( t ) = s ( t ) cos ( 2 π f c t ) = m ( t ) cos 2 ( 2 π f c t ) = 1 2 m ( t ) + 1 2 m ( t ) cos ( 4 π f c t ) r(t) = s(t)\cos(2\pi f_c t) = m(t)\cos^2(2\pi f_c t) = \frac{1}{2}m(t) + \frac{1}{2}m(t)\cos(4\pi f_c t) r(t)=s(t)cos(2πfct)=m(t)cos2(2πfct)=21m(t)+21m(t)cos(4πfct)
使用低通滤波器滤除高频分量 cos ( 4 π f c t ) \cos(4\pi f_c t) cos(4πfct),即可恢复原始信号。
Matlab实现
% 信源参数设置
dt = 0.001;
fm = 1;
fc = 10;
T = 5;
t = 0:dt:T;
mt = sqrt(2)*cos(2*pi*fm*t); % DSB-SC调制
s_dsb = mt.*cos(2*pi*fc*t); % 相干解调
rt = s_dsb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f, rf] = T2F(t, rt);
[t, rt] = lpf(f, rf, 2*fm);
运行结果(示意图):
- 调制信号波形与基带信号对比。
- 功率谱密度呈现对称双边带特性。
- 解调信号与原始信号幅值减半但波形一致。
2. 含离散大载波调幅(AM)
信号模型
AM 信号表达式为:
s ( t ) = [ A + m ( t ) ] cos ( 2 π f c t ) s(t) = [A + m(t)]\cos(2\pi f_c t) s(t)=[A+m(t)]cos(2πfct)
其中 A A A 为常数。若 A > ∣ m ( t ) ∣ A > |m(t)| A>∣m(t)∣,称为欠调幅,可通过包络检波解调;若 A < ∣ m ( t ) ∣ A < |m(t)| A<∣m(t)∣,需采用相干解调。
功率谱特性
AM 信号功率谱包含载波分量和边带分量:
P s ( f ) = A 2 4 [ δ ( f − f c ) + δ ( f + f c ) ] + 1 4 [ P M ( f − f c ) + P M ( f + f c ) ] P_s(f) = \frac{A^2}{4}[\delta(f - f_c) + \delta(f + f_c)] + \frac{1}{4}[P_M(f - f_c) + P_M(f + f_c)] Ps(f)=4A2[δ(f−fc)+δ(f+fc)]+41[PM(f−fc)+PM(f+fc)]
Matlab实现
% AM调制
A = 2;
s_am = (A + mt).*cos(2*pi*fc*t); % 相干解调
rt = s_am.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f, rf] = T2F(t, rt);
[t, rt] = lpf(f, rf, 2*fm);
运行结果(示意图):
- 调制信号包络与基带信号叠加直流分量。
- 功率谱中载波分量显著。
- 解调信号需去除直流偏移后恢复原始波形。
3. 单边带调幅(SSB)
信号生成
SSB 通过抑制双边带中的一侧实现,以上边带为例:
s ( t ) = m ( t ) cos ( 2 π f c t ) − m ^ ( t ) sin ( 2 π f c t ) s(t) = m(t)\cos(2\pi f_c t) - \hat{m}(t)\sin(2\pi f_c t) s(t)=m(t)cos(2πfct)−m^(t)sin(2πfct)
其中 m ^ ( t ) \hat{m}(t) m^(t) 是 m ( t ) m(t) m(t) 的希尔伯特变换。
频谱特性
SSB 信号带宽仅为基带信号带宽 f m f_m fm,频谱利用率更高。
Matlab实现
%显示模拟调制的波形及解调方法SSB,文件mssb.m
%信源
close all;
clear all;
dt = 0.001; %时间采样间隔
fm = 1; %信源最高频率
fc = 10; %载波中心频率
T = 5; %信号时长
t = 0:dt:T;
mt = sqrt(2)*cos(2*pi*fm*t); %信源
NO = 0.01; %白噪单边功率谱密度%SSB modulation
s_ssb = real(hilbert(mt).*exp(j*2*pi*fc*t));
B = fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_ssb = s_ssb + noise;
figure(1)
subplot(311)
plot(t,s_ssb);hold on; %画出SSB信号波形
plot(t,mt,'r--'); %标示mt的波形
title('SSB调制信号');
xlabel('t');%SSB demodulation
rt = s_ssb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]= T2F(t,rt);
[t,rt]= lpf(f,rf,2*fm)
subplot(312)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'--');
title('相干解调后的信号波形与输入信号的比较');
xlabel('t')subplot(313)
[t,sf]=T2F(t,s_ssb); %单边带信号频谱
psf=(abs(sf).^2)/T; %单边带信号功率谱
plot(f,psf);
axis([-2*fc,2*fc,0,max(psf)]);
title('SSB信号功率谱');
xlabel('f');function [out]=noise_nb(fc,B,NO,t)% output the narrow band gaussian noise sample with single - sided power% spectrum NO%at carrier frequency equals fc and bandwidth euqals Bdt = t(2)-t(1);Fmx = 1./dt;n_len = length( t);p = NO*Fmx;rn = sqrt(p)*randn(1,n_len);[f, rf]=T2F(t,rn);[t, out]=bpf(f,rf,fc - B/2,fc + B/2);
endfunction [t, y] = bpf(f, x, fl, fh)% 带通滤波器函数% 输入:% f: 频率向量% x: 输入信号的频谱% fl: 带通滤波器的下限频率% fh: 带通滤波器的上限频率% 输出:% t: 时间向量% y: 滤波后的时域信号% 获取频率向量的长度N = length(f);% 初始化带通滤波器的频率响应H = zeros(1, N);% 找到频率在 [fl, fh] 范围内的索引index = (f >= fl) & (f <= fh);% 设置带通滤波器的频率响应为 1H(index) = 1;% 频域滤波:将输入信号的频谱与滤波器的频率响应相乘Y = H .* x;% 将滤波后的频谱转换回时域[t, y] = F2T(f, Y);% 取实部,因为滤波后的信号可能存在极小的虚部,这是由于数值计算误差导致的y = real(y);
end
xlabel('f');
运行结果(示意图):
- 调制信号波形复杂度高于 DSB 和 AM。
- 功率谱仅保留单边带分量。
- 解调信号与原始信号幅值一致。
4. 残留边带调幅(VSB)
技术特点
VSB 保留部分边带以简化滤波器设计,其滤波器特性需满足:
H V S B ( f − f c ) + H V S B ( f + f c ) = C H_{VSB}(f - f_c) + H_{VSB}(f + f_c) = C HVSB(f−fc)+HVSB(f+fc)=C
带宽介于 SSB 和 DSB 之间。
Matlab实现
% VSB调制
%显示模拟调制的波形及解调方法VSB,文件mvsb.m
%信源
close all;
clear all;
dt = 0.001; %时间采样间隔
fm = 5; %信源最高频率
fc = 20; %载波中心频率
T = 5; %信号时长
t = 0:dt:T;
mt = sqrt(2)*(cos(2*pi*fm*t)+sin(2*pi*0.5*fm*t)); %信源%VSB modulation
s_vsb = mt.*cos(2*pi*fc*t);
B = 1.2*fm;
[f, sf] = T2F(t, s_vsb);
[t, s_vsb] = vsbpf(f, sf, 0.2*fm, 1.2*fm, fc);
figure(1)
subplot(311)
plot(t, s_vsb);hold on; %画出VSB信号波形
plot(t, mt, 'r--'); %标示mt的波形
title('VSB调制信号');
xlabel('t');%VSB demodulation
rt = s_vsb.*cos(2*pi*fc*t);
[f, rf] = T2F(t, rt);
[t, rt] = lpf(f, rf, fm);
subplot(312)
plot(t, rt);hold on;
plot(t, mt/2, 'r--')
title('相干解调后的信号波形与输入信号的比较');
xlabel('t')
subplot(313)
[f, sf] = T2F(t, s_vsb);
psf = (abs(sf).^2)/T;
plot(f, psf);
axis([-2*fc,2*fc,0,max(psf)]);
title('VSB信号功率谱');
xlabel('f');function [t, st] = vsbpf(f, sf, B1, B2, fc)% This function filter an input by an residuai bandpass filter% inputs: % f: frequency samples% sf:input data spectrum samples% B1:residual bandwidth% B2:highest freq of the basedband signal% Outputs: % t: time samples% st: output data's time samplesdf = f(2)-f(1);T = 1/df;hf = zeros(1, length(f));bf1 = [floor((fc - B1)/df):floor((fc + B1)/df)];bf2 = [floor((fc + B1)/df)+1:floor((fc + B2)/df)];f1 = bf1 + floor(length(f)/2);f2 = bf2 + floor(length(f)/2);stepf = 1/length(f1); hf(f1) = 0:stepf:1-stepf;hf(f2) = 1;f3 = -bf1 + floor(length(f)/2);f4 = -bf2 + floor(length(f)/2);hf(f3) = 0:stepf:(1-stepf);hf(f4) = 1;yf = hf.*sf;[t, st] = F2T(f, yf);st = real(st);
end
运行结果(示意图):
- 调制信号保留部分低频双边带和高频单边带。
- 功率谱呈现非对称特性。
- 解调信号通过补偿滤波器后恢复原始波形。
5. 幅度调制解调性能对比
性能指标
解调增益 G G G 定义为输入输出信噪比之比:
G = S N R i n S N R o u t G = \frac{SNR_{in}}{SNR_{out}} G=SNRoutSNRin
调制类型 | 输入信号功率 | 带宽 | 解调增益 |
---|---|---|---|
DSB-SC | 1 2 E [ m 2 ] \frac{1}{2}E[m^2] 21E[m2] | 2 f m 2f_m 2fm | 2 |
AM | 1 2 ( E [ m 2 ] + A 2 ) \frac{1}{2}(E[m^2] + A^2) 21(E[m2]+A2) | 2 f m 2f_m 2fm | 2 E [ m 2 ] E [ m 2 ] + A 2 \frac{2E[m^2]}{E[m^2] + A^2} E[m2]+A22E[m2] |
SSB | 1 2 E [ m 2 ] \frac{1}{2}E[m^2] 21E[m2] | f m f_m fm | 1 |
结论
- DSB-SC:解调增益最高,但带宽需求大。
- AM:支持包络检波,但功率效率低。
- SSB:带宽利用率最优,适合窄带信道。
6. 综合实例:含噪声调制的Matlab实现
%显示模拟调制的波形及解调方法AM、DSB、SSE
%信源
close all;
clear all;
dt = 0.001;
fm = 1;
fc = 10;
t = 0:dt:5;
mt = sqrt(2)*cos(2*pi*fm*t);
NO = 0.1;% AM modulation
A = 2;
s_am = (A + mt).*cos(2*pi*fc*t);
B = 2*fm;noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_am = s_am + noise;
figure(1)
subplot(321)
plot(t,s_am);hold on;
plot(t,A + mt,'r--');% AM demodulation
rt = s_am.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]=T2F(t,rt);
[t,rt]=lpf(f,rf,2*fm);
title("AM 信号");
xlabel('t');
subplot(322)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'r--');
title("AM解调信号");
xlabel('t');%DSB modulation
s_dsb = mt.*cos(2*pi*fc*t);
B = 2*fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_dsb = s_dsb + noise;
subplot(323)
plot(t,s_dsb);hold on;
plot(t,mt,'r--');
title('DSB信号');
xlabel('t');%DSB demodulatior
rt = s_dsb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]=T2F(t,rt);
[t,rt]= lpf(f,rf,2*fm);
subplot(324)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'r--');
title("DSB 解调信号");
xlabel("t");%SSB modulation
s_ssb = real(hilbert(mt).*exp(j*2*pi*fc*t));
B = fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_ssb = s_ssb + noise;
subplot(325)
plot(t,s_ssb);
title('SSB信号');
xlabel('t');%SSB demodulation
rt = s_ssb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]= T2F(t,rt);
[t,rt]= lpf(f,rf,2*fm)
subplot(326)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'r--');
title("SSB解调信号");
xlabel('t');function [out]=noise_nb(fc,B,NO,t)% output the narrow band gaussian noise sample with single - sided power% spectrum NO%at carrier frequency equals fc and bandwidth euqals Bdt = t(2)-t(1);Fmx = 1./dt;n_len = length( t);p = NO*Fmx;rn = sqrt(p)*randn(1,n_len);[f, rf]=T2F(t,rn);[t, out]=bpf(f,rf,fc - B/2,fc + B/2);
endfunction [t, y] = bpf(f, x, fl, fh)% 带通滤波器函数% 输入:% f: 频率向量% x: 输入信号的频谱% fl: 带通滤波器的下限频率% fh: 带通滤波器的上限频率% 输出:% t: 时间向量% y: 滤波后的时域信号% 获取频率向量的长度N = length(f);% 初始化带通滤波器的频率响应H = zeros(1, N);% 找到频率在 [fl, fh] 范围内的索引index = (f >= fl) & (f <= fh);% 设置带通滤波器的频率响应为 1H(index) = 1;% 频域滤波:将输入信号的频谱与滤波器的频率响应相乘Y = H .* x;% 将滤波后的频谱转换回时域[t, y] = F2T(f, Y);% 取实部,因为滤波后的信号可能存在极小的虚部,这是由于数值计算误差导致的y = real(y);
endfunction [t, st] = lpf(f, sf, B)% lpf 函数用于实现理想低通滤波操作% 输入参数:% f: 频率向量,代表输入信号的频率范围% sf: 输入信号的频谱% B: 低通滤波器的带宽% 输出参数:% t: 时间向量% st: 滤波后的时域信号% 计算频率分辨率df = f(2) - f(1);% 获取频率向量的长度N = length(f);% 初始化理想低通滤波器的频率响应为全零向量H = zeros(1, N);% 找到零频率对应的索引center_index = floor(N / 2) + 1;% 计算单边带宽对应的点数num_points = floor(B / df);% 确定通带的索引范围bf = (center_index - num_points) : (center_index + num_points);% 确保索引范围在有效范围内valid_indices = (bf >= 1) & (bf <= N);bf = bf(valid_indices);% 将通带对应的频率响应设置为 1H(bf) = 1;% 频域滤波:将输入信号的频谱与滤波器的频率响应相乘filtered_spectrum = H .* sf;% 将滤波后的频谱转换回时域[t, st] = F2T(f, filtered_spectrum);% 取实部,因为滤波后的信号可能存在极小的虚部,这是由于数值计算误差导致的st = real(st);
endfunction [f, Xf] = T2F(t, x)% 时域到频域转换函数N = length(t);dt = t(2) - t(1);f = (0:N-1)/(N*dt) - 1/(2*dt);Xf = fftshift(fft(x));
endfunction [t, x] = F2T(f, Xf)% 频域到时域转换函数N = length(f);df = f(2) - f(1);t = (0:N-1)/(N*df) - 1/(2*df);x = ifft(ifftshift(Xf));
end
运行结果(示意图):
- 含噪声调制信号波形出现随机波动。
- 解调信号中噪声影响程度与调制类型相关。
结语
本文通过理论推导与Matlab实例结合,系统阐述了幅度调制的核心原理与实现方法。读者可通过代码复现与参数调整,进一步探索不同调制技术的性能差异及适用场景。