前言

  对于要封装自己的库，在ESP-IDF中，可以采用构建组件的方式导入，而不是单纯在文件夹下导入.h和.c文件，不然一旦要导入的文件过多，它们背后的依赖可能就会相互交叉，不在方便移除和复用。本文就分别讲述：构建自己组件、导入官方组件。基于VsCdoe+ESP-IDF V5.4.0环境。

相关链接：构建系统 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.4 文档 (espressif.com)、Search • ESP Component Registry (espressif.com)

构建自己组件

下面以封装官方的GPIO库为MyGPIO组件为目的。进入项目创建导向，配置为template-app模板创建项目。

手动构建步骤：

文字步骤：

1. 项目文件夹下创建components 组件文件夹
2. 创建组件文件夹MyGPIO，及其文件组件.h、组件.c、CMakeLists.txt

# 下述省略其它无关文件，只列出操作相关文件结构
- MyProject/- components/- MyGPIO/- MyGPIO.h- MyGPIO.c- CMakeLists.txt

CMakeLists.txt内容：

idf_component_register(SRCS "MyGPIO.c"INCLUDE_DIRS "."REQUIRES driver )

• idf_component_register：这是一个 ESP-IDF 提供的宏，用于注册组件
• SRCS "MyGPIO.c"：指定组件的源文件为 MyGPIO.c
• INCLUDE_DIRS "."：指定组件的头文件目录为当前目录（. 表示当前目录）
• REQUIRES driver：指定该组件依赖于 driver 组件（因为要导入 "driver/gpio.h"所以才要引入，如果没有依赖其它组件，该属性可以省略）

3. 清除构建 -> 构建项目 就能够在main.c中调用该组件库，并使用了。

#include <stdio.h>
#include "MyGPIO.h"void app_main(void)
{}

图片步骤：

快捷构建步骤：

基于插件功能快速开始

文字步骤：

1. 点击顶部搜索处，选择显示并运行命令，或者直接 Ctrl + Shift + P 直接打开命令栏。搜索并点击ESP-IDF:CreateNewESP-IDFComponent，输入组件名称可自动生成基本文件。

2. 可以看出，生成的文件层级，多了个/include专门管理.h文件的，方便在多个库文件的情况下管理，在上述手动创建中我就没有分库文件夹，除此之外组件的CMakeLists.txt也不同了，毕竟库文件导入路径不同了。当然这里就不深究了，感兴趣的可以去看下CMake的语句的含义。

图文步骤：

导入官方组件

下面以导入0.96寸OLED常用的SSD1306组件库，为目的。

Espressif组件管理器：Search • ESP Component Registry (espressif.com)

文字步骤：

1. 组件管理器中搜索，存在该库。点击查看信息，选择最新版本。一定要选择版本，不然README文件，可能会出不来。
2. 复制右侧的导入命令，到VsCode的项目终端中执行。执行完成后/main文件夹下，会生成idf_component.yml文件。
3. 清除构建 -> 构建项目 就能够在main.c中调用该组件库，并使用了。且会在项目文件夹下生成managed_components文件夹。

图片步骤：