13.java openCV4.x 入门-Core之图像差异比对(动态预警)

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Core之图像差异比对

  • 一、绝对差值
    • 1.方法说明
    • 2.扩展示例
      • 1.找不同
      • 2.动态预警

  

一、绝对差值

   absdiff函数用于计算两个矩阵或者矩阵与常量之间的差异,并生成一个新的矩阵,其中每个像素表示对应位置上两者像素的绝对差值。

1.方法说明

1.计算两个数组(矩阵)之间的绝对差值

absdiff​(Mat src1, Mat src2, Mat dst)
参数:
src1第一个数组(矩阵)
src2 第二个数组(矩阵)
dst 输出数组(矩阵)

   使用此方法时,两个输入的数组大小与类型必须一致。计算公式为:dst(I)=saturate(|src1(I)−src2|),其中,I是数组元素的多维索引。对于多通道数组,每个通道都会被独立处理。

        Mat mat = new Mat(3,3, CvType.CV_8UC1);mat.put(0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9);Mat clone = mat.clone();clone.put(1,1,33,34,66);Mat dst = new Mat();Core.absdiff(mat,clone,dst);System.out.println("mat.dump() = \n" + mat.dump());System.out.println("clone.dump() = \n" + clone.dump());System.out.println("dst.dump() = \n" + dst.dump());

结果:

mat.dump() =
[ 1, 2, 3;
4, 5, 6;
7, 8, 9]
clone.dump() =
[ 1, 2, 3;
4, 33, 34;
66, 8, 9]
dst.dump() =
[ 0, 0, 0;
0, 28, 28;
59, 0, 0]

2.计算数组与标量之间的每个元素的绝对差值.

absdiff​(Mat src1, Scalar src2, Mat dst)
参数:
src1第一个数组(矩阵),必须是一维向量
src2 标量值,一个Scalar对象
dst 输出数组(矩阵)

  此方法的计算公式为:dst(I)=saturate(|src1−src2(I)|)

2.扩展示例

  通过了解此函数,我们可以用它来比较两幅图像的差异。例如从下图中找不同。

1.找不同

        //absdiff  找不同Mat src1 = Imgcodecs.imread("Brush1.png");Mat src2 = Imgcodecs.imread("Brush2.png");Mat dst = new Mat();Core.absdiff(src1,src2,dst);HighGui.imshow("dst",dst);HighGui.waitKey(10);

结果:
在这里插入图片描述
  除此之外,我们还可以使用它实现运动检测(通过差分,标记图像中发生的运动或变化)、背景减除(通过差分将动的对象从静止背景中分离出来)`等。

2.动态预警

  我们通过这个方法,还可以实现摄像头类似动态预警的效果,当我们的监控中的画面出现变化时,发出预警通知。
   此代码非正常示例。鉴于目前还没说到视频相关的函数,我这里通过读取多图像的方式代替视频帧

 public static void main(String[] args) {System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);List<Mat> mats = new ArrayList<>();//转换成灰度图Imgcodecs.imreadmulti("imgs.tif",mats,Imgcodecs.IMREAD_GRAYSCALE);//第一帧Mat mat = mats.get(0);int rows = mat.rows();int cols = mat.cols();int size = mats.size();Mat src2 = new Mat();Mat dst = new Mat();//降低动态检测灵敏度int sensitivity = rows * cols-(rows*cols/8);System.out.println("sensitivity = " + sensitivity);for (int i = 0; i < size; i++) {src2 = mats.get(i);Core.absdiff(mat,src2,dst);HighGui.imshow("src2",src2);int index =0;//dst 处理for (int r = 0; r <rows; r++) {for (int c = 0; c < cols; c++) {double[] doubles = dst.get(r, c);double val = doubles[0];if (val>0){index++;}}}HighGui.imshow("src2",src2);if (index>sensitivity){System.out.println(">>>>动态预警");}else {System.out.println(">>>>预警解除");}HighGui.waitKey(10);}}

结果
在这里插入图片描述

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