本改进已集成到 YOLOv5-Magic 框架。

下采样操作如最大池化或步幅卷积在卷积神经网络（CNNs）中被广泛应用，用于聚合局部特征、扩大感受野并减少计算负担。然而，对于语义分割任务，对局部邻域的特征进行池化可能导致重要的空间信息丢失，这有助于逐像素预测。为了解决这个问题，我们引入了一种简单而有效的池化操作，称为基于Haar小波的下采样（HWD）模块。该模块可以轻松集成到CNNs中，以提高语义分割模型的性能。HWD的核心思想是应用Haar小波变换来降低特征图的空间分辨率，同时尽可能保留更多信息。此外，为了研究HWD的好处，我们提出了一种新的指标，称为特征熵指数（FEI），用于衡量CNNs中下采样后信息不确定性的程度。具体而言，FEI可用于指示下采样方法在语义分割中保留关键信息的能力。我们的全面实验表明，所提出的HWD模块能够（1）有效地提高不同模态图像数据集上各种CNN架构的分割性能，并且（2）与传统的下采样方法相比，有效地降低信息不确定性。

代码地址：https://github.com/apple1986/HWD

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1 原理