五六年没搞STM32了,这个项目一切都挺顺利,万万没想到被串口接收中断恶心到了。遇到的问题很奇怪
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], LCD_UART_LEN);
这个代码中 LCD_UART_LEN=1的时候,接收过来的数据,数据包的第一个字节总是会跑到rx_buffer的末尾,如下
当LCD_UART_LEN为其它值时,打印的看不出规律,有点乱,只有当LCD_UART_LEN=为数据包的大小时,打印出来没问题。
就这么一个万恶的破问题 搞了一整天,参考了CubeMX库中的示例代码,一行行对照代码,不行!又参考了正点原子和野火的代码,这两家的代码可以说没有最烂,只有更烂,完全坑害初学者。比如正点原子的,竟然在中断服务中整个while循环判断状态。。。
最后没办法,抱着侥幸的心里试了试ChatGPT,给出了下面的示例代码
#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 100uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;UART_HandleTypeDef huart;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == USART1){rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR; // 读取接收到的数据并放入缓冲区if (rx_index >= BUFFER_SIZE){// 如果缓冲区已满,进行相应处理// 可以在这里进行数据处理或者清空缓冲区rx_index = 0; // 重置缓冲区索引}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer + rx_index, 1); // 继续接收下一个字节}
}int main(void)
{HAL_Init();__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 9600;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 初始化失败处理while (1);}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, 1); // 启动中断接收while (1){// 主循环中可以进行其他操作}
}
最重要的一点就是读数据是直接寄存器读取的rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR;
或许这是HAL库的bug吧,我用的是STM32G0B0CET6,其它芯片的HAL库不清楚有没有这个问题。
就这么一个点 浪费了一整天。。。