LWP :轻量级 进程，本质仍是进程
进程 ：独立地址空间，拥有PCB
线程：有独立的TCB，但没有独立的地址空间（共享）
区别 ：在与是否共享地址文件
进程 （独居），线程（合居）
一个进程内，创建多个线程
进程是最小资源分配单位
线程是最小执行单位（cpu调度的单位）
进程变为线程
一个进程创建了一个线程以后，本身也沦落为线程
查看线程LWP
内存架构三级映射
线程共享的资源
1.文件描述符表
2.每种信号的处理方式
3.当前工作目录
4.用户id 和组id
5.内存地址空间（data、bss，heap、共享库）
线程不共享的资源
1.线程id
2.寄存器器和栈指针（内核栈）（pthread函数创建就是栈空间）
3.独立的栈空间（用户空间栈）
4.errno 变量
5.信号屏蔽字
6.调度优先级
优点
缺点一个线程崩溃，整个进程就崩溃
线程控制原语
获取线程id ：
#include<pthread.h>
pthread_t pthread_self(void); //获取线程id 在进程内部标识线程身份
返回 线程id
编译时要 + -lpthread ‘
`8 #include <iostream>
9 #include <stdio.h>
10 #include <cstdlib>
11 #include <arpa/inet.h>
12 #include <unistd.h>
13 #include <algorithm>
14 #include <cstring>
15 #include<pthread.h>
16 using namespace std;
17 int main(){
18 cout<<"pid :"<<getpid()<<endl;
19 cout<<"pthread id:"<<pthread_self()<<endl;
22 return 0;
25 }`没有错误
创建线程：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread attr_t attr,void*(***start_routine)(void**)，void *arg);
参数
thread :传出参数 ：新子线程的id
attr ：线程属性 默认传null
子线程的回调函数。pthread_create 调用成功，该数会被自动调, 子线程自动启动
参三的参数
返回值：
成功 返回0；
失败 直接返回错误号；perrno不能用了
错误处理：
创建子线程：
进程id 一样 线程id 不一样
循环创建子线程
每个线程打印自己是第几个
主子线程共享全局变量，堆空间
子线程修改全局变量堆空间，主线程也会影响
执行结果：
线程退出
void pthread_exit(void *retval);
参数：代表线程的退出值，无退出值：NULL；
exit（0）：退出当前进程，结束程序；
return ：
在当前函数内结束
pthread_exit():
退出当前线程；放在函数内部也一样
回收线程退出值
int pthread_join (pthread_t tid ,void**retval)
线程回收：nm给我id 我就直接收了你
参数1：待回收的线程的id
参数2：传出参数 ，回溯的那个线程的退出值。
返回值：
成功 0；失败为：错误号；
线程分离
int pthreaddetach(pthreadt tid) //返回错误号
参数：带设置分离的线程的ID
设置为分离态的线程，在终止时，会自动清理pcb内核残留，不用回收了
对于已经分离的线程，使用pthread_join(),不能正常回收
杀死线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
参数：待杀死的线程ID
执行结果
总结（终止线程的方法的种类）
exit（0）；
return ；
pthread_exit();
pthread_cancel();
被杀死的线程，然后回收之后，退出值是-1；
pthread cancel0)杀死线程必须要到达“取消点”(保存点)，才能生效否则无法杀死线程。
应该在被cancel的线程中，调用 pthread testcancel() 函数 来 添加“取消点”(保存点)。。
线程进程控制原语比对
