用HAL库改写江科大的stm32入门例子_1、按键控制led灯

使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯 ,就不重复了:直接参考:

使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯

进入主题,用中断实现,操作步骤如下:

1  如下图设置PB11 管脚

2 设置PB11为下降沿中断:

3  PA1 设置为推挽输出

4、NVIC 开启中断使能:

5、写中断事件:

完整代码如下:

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 *///torning on the led on pin 1 of GPIOA pin 1//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);//troggle the led on pin 1 of GPIOA pin 1HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);// clear GPIO_PIN_1  gpio pin 11 interrupt flag__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 *//* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

编译、 st-link OK!

st-link设置如下:

效果: 

上面代码还有2个问题要修正,参考下图可解决:一个是判断中断来源,一个是消除抖动。

如果用正点原子精英板:

我们测试用led1,led1连接的是pe5,按键用key0.连接的是pe4

基本操作可以参见前面,但用cubemx 创建项目的时候,选择的芯片是stm32f103zet,且管脚设置是PE4、PE5

 同样要如下图enable中断:

时钟设置:

切换到clock configuration  :

按下按钮后,发生中断,执行如下程序: 

最终 现象:

按key0,能控制led1亮灭,由于没有考虑按键抖动,可能需要多按几次。

几补充说明:

中断的概念大家都比较熟悉了。

只强调一下NVIC,stm32使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级优先级是重点之一:如下图:

NVIC有2种优先级,一个相当于去医院排队,老弱病残优先,但是还是需要排队的,不过是可以排到队列前面去,一个相当来了危重病人,直接抢占医生,让医生放下手头的活优先处理危重患者。

如果起步阶段,优先级直接用默认值即可。

NVIC掌握着中断服务的入口:

中断是有数的,外部的GPIO口映射到这有数的中断上,所有GPIO口中,相同的Pin不能同时触发中断外部中断当然需要映射到这些中断向量上来,AFIO干的就是这个活,不过CubeMX生成代码的时候,都给我们默认配置了。

另外,开启enable也是使用中断的应有之意,在此也不赘述。

使用中断,最后别忘了清除中断标志位,好在cubeMX生成的代码替我们干了这个。

最后,感谢CCTV, 感谢CubeMX...

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