ROS2 conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘

这里使用的环境是:Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10 

~/.bashrc 里注释掉 conda,并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

sudo gedit ~/.bashrc

source ~/.bashrc


 

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