这里使用的环境是：Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10
~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages
sudo gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
ROS2 conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘
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