这里使用的环境是：Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10
~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages
sudo gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
ROS2 conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/327322.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
springboot3 集成spring-authorization-server （一 基础篇）
官方文档
Spring Authorization Server
环境介绍
java：17
SpringBoot：3.2.0
SpringCloud：2023.0.0
引入maven配置
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter…
Elastic 通过 AI 驱动的安全分析改变 SIEM 游戏
作者：Santosh Krishnan, Jennifer Ellard
借助由搜索 AI 提供支持的新攻击发现功能，优先考虑攻击，而不是警报。 传统的安全信息与事件管理系统（SIEM）在很大程度上依赖屏幕背后的人类才能取得成功。警报、仪表盘、威胁…
MySQL数据库的初始化（创建库、创建表、向数据库添加测试数据）
MySQL数据库的初始化（创建库、创建表、修改数据库访问密码、向数据库添加测试数据） MySQL数据库简介MySQL创建一个新的数据库修改数据库访问密码 MySQL创建一张新的数据表简单（设置）表复杂（设置）表 填充测试…
webapi路由寻址机制
路由匹配的原则
1、启动 Application_Start 文件夹中有个WebApiConfig 会把路由规则写入一个容器 2、客户端请求时： 请求会去容器匹配，先找到控制器（找到满足的，就转下一步了），然后找Action，we…
【Docker与Termux】闲置旧安卓手机上的NAS无缝部署方案
最近有了新手机，旧手机也闲置了，由于之前一直在寻找平价的NAS替代方案，旧手机在抽屉躺了N天后，我决定让它重新焕发光彩，努力工作，继续拉磨。 这个时代的旧手机可以满足NAS的基本配置需求，内存、硬盘、内置电源、WIFI模块、快速接口，简直是理想中的NAS形态，但是散热、R…
2024 年第一季度全球互联网中断事件
2024 年第一季度伊始，互联网发生了多起中断事件。陆地和海底电缆的损坏在多个地方造成了问题，而与持续中地缘政治冲突相关的军事行动影响了其他地区的连接。 几个非洲国家以及巴基斯坦的政府下令关闭互联网，主要针对移动网络连接。 被称为Ano…
使用vant-ui+vue3实现一个可复用的评星组件
如图所示 有两种情况 一种是5颗星 一种是3颗星 官网上只提供了图标类型的 并没有加文字 https://femessage-vant.netlify.app/#/zh-CN/ 自己结合两种情况
在全局注册了此组件(后续还会持续更新代码~)
<template><div class"vant_rate_wrapper"><van…
Ceph集群扩容及数据再均衡原理分析
用户文件在Ceph RADOS中存储、定位过程大概包括：用户文件切割成对象、对象映射到PG、PG分组PGP、PG映射到OSD。这些过程中，可能涉及了大量概念和变量，而其实它们大部分是通过HASH、CRUSH等算法计算出来的，初始参数可能也就只有这么…
OpenResty单机限流
目录 该项目已经实现的限流方法限流流程图限流规则存储针对接口限流 限流算法实现主要代码部分固定窗口令牌桶限制并发数 注意点 前言： 上一篇文章介绍了OpenResty的安装和lua的基本语法学习，这一篇介绍一下使用OpenResty进行限流。本文只对限流功能实现…
BLDC电机基础知识
1、电机工作原理
电机输入的是电能输出机械能，即电机是一种将电能转换为机械能的装置。电机利用磁场的同名磁极互相排斥以及电磁场原理完成电能与机械能的转换。 由物理电磁场理论知识我们知道，磁铁周围存在磁场，同时运动的电荷或通电导线周…
将 Vue、React、Angular、HTML 等一键打包成 macOS 和 Windows 平台客户端应用
应用简介
PPX 基于 pywebview 和 PyInstaller 框架，构建 macOS 和 Windows 平台的客户端。本应用的视图层支持 Vue、React、Angular、HTML 中的任意一种，业务层支持 Python 脚本。考虑到某些生物计算场景数据量大，数据私密，因此将…
uniapp的底部弹出层实现保姆式教程
实现照片： 此过程先进入uniapp官网，找到扩展组件 打开找到里面的uni-popup和uni-icons 点击进入，下载&安装 点击下载并导入HBuilderX 导入到你使用的目录，如test目录 同样将uni-icons点击下载并导入HBuilderX 点击合并 此时te…
MyBatis-Plus核心功能详解：条件构造器、自定义SQL与Service接口
在Java的Web开发中，MyBatis-Plus作为MyBatis的增强工具，提供了许多实用的功能，极大地简化了数据库操作的开发过程。下面，我们将详细探讨MyBatis-Plus的三大核心功能：条件构造器、自定义SQL以及Service接口。
一、条件…
凸优化理论学习二|凸函数及其相关概念
系列文章目录
凸优化理论学习一|最优化及凸集的基本概念 文章目录 系列文章目录一、凸函数（一）凸集（二）凸函数的定义及举例（三）凸函数的证明1、将凸函数限制在一条直线上2、判断函数是否为凸函数的一阶条件…
网络安全ctf比赛_学习资源整理，解题工具、比赛时间、解题思路、实战靶场、学习路线，推荐收藏！...
对于想学习或者参加CTF比赛的朋友来说，CTF工具、练习靶场必不可少，今天给大家分享自己收藏的CTF资源，希望能对各位有所帮助。
CTF在线工具
首先给大家推荐我自己常用的3个CTF在线工具网站，内容齐全，收藏备用。
1、C…
Oracle 流stream将删除的数据保存
Oracle 流stream将删除的数据保存 --实验的目的是捕获hr.employees表的删除行，将删除行插入到emp_del表中。 --设置初始化参数
AQ_TM_PROCESSES1
COMPATIBLE9.2.0
LOG_PARALLELISM1 --查看数据库的名称，我的为ora9,将以下的ora9全部替换为你的数据库名称…
【教程向】从零开始创建浏览器插件（三）解决 Chrome 扩展中弹出页面、背景脚本、内容脚本之间通信的问题
第三步：解决 Chrome 扩展中弹出页面、背景脚本、内容脚本之间通信的问题
Chrome 扩展开发中，弹出页面（Popup）、背景脚本（Background Script）、内容脚本（Content Script）各自拥有独立…
推荐文章
- 软考-高级-系统架构设计师教程（清华第2版）【第9章 软件可靠性基础知识（P320~344）-思维导图】
- AI也要登录？不登陆用不了，这合理吗？
- Kotlin中的?.和!!主要区别
- 多系统萎缩患者的锻炼秘籍：科学运动，守护健康
- # RocketMQ 实战：模拟电商网站场景综合案例（六）
- #systemverilog# “类”翱翔在systemverilog的天空（Ⅱ）关于理解new() 和 super.new() 函数
- （1）(1.9) MSP (version 4.2)
- （ICML-2024）DoRA：权重分解低秩自适应
- (javascript)为什么await在forEach中不生效？
- （二）结构型模式：5、装饰器模式（Decorator Pattern）（C++实例）
- （每日持续更新）信息系统项目管理（第四版）（高级项目管理）考试重点整理第6章 项目管理理论（一）
- （深度估计学习）Win11复现DepthFM