在调试以太网的过程中，考虑了vivado IP配置(管脚、reset等)，SDK中PHY芯片的配置(芯片地址、自适应速率配置等)，但是，唯独忽略了tcp/udp协议，所以在ping通之后仍无法连接。

所以现在来学习一下tcp与udp的区别 ---- 为什么要用tcp而不是udp协议。

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TCP与UDP(非常详细)_tcp和udp-CSDN博客 

详细介绍了tcp的数据格式、流量控制等：

计算机网络-TCP/UDP详解（最全）_tcp udp-CSDN博客 

tcp与udp的概念

tcp：

是一种面向有连接的传输层协议。适用于要求可靠传输的应用。

udp：

是一种面向无连接的传输层协议。适用于实时应用（速度快，但可能产生丢包）。

tcp

tcp通信

三次握手、传输确认、四次挥手。

三次握手

客户端 --> 服务端：客户端想服务端发起连接，会先发一包连接请求数据（SYN包），询问能否建立连接

服务端 --> 客户端：服务端收到后，同意连接，就会回复一包SYN+ACK包

客户端 --> 服务端：客户端收到后，发送一包ACK包，连接建立

目的：为了防止已失效的请求报文  突然传到服务器，引起错误（服务端会认为客户端再次请求连接，但是客户端并没有 -- 因为是之前发送的请求）

数据传输

一包数据可能会被拆成多包发送。可能会发生：丢包、数据包到达的先后顺序不同。

tcp协议为每一个连接建立了发送缓冲区。从建立连接后的第一个字节序列号为0，后面的字节的序列号依次加1。发送数据时，从数据缓冲区取一部分数据组成发送报文，在tcp协议头中会附带序列号和长度，接收端在收到数据后需要回复确认报文，确认报文中的ACK等于接收序列号加长度，即下包数据发送的起始序列号。

四次挥手

客户端/服务端发起关闭连接请求。

客户端 --> 服务端：客户端给服务端发起一包FIN包，表示要关闭连接，并且进入终止等待1状态

服务端 --> 客户端：服务端收到FIN包，发送一次ACK包，表示自己进入关闭等待状态，此时客户端进入终止等待2状态

此时服务端还可以发送数据，客户端还可以接收数据。

服务端 --> 客户端：待服务端发送完数据后，发送一包FIN包，进入确认状态

客户端 --> 服务端：客户端收到FIN包后，回复ACK包，进入超时等待状态，经过超时时间后关闭连接；服务端收到ACK包后，立即关闭连接

客户端超时等待状态的目的：确保发送的ACK包被服务端接收（如果服务端没有收到，就会一直等待确认，然后会重新发送FIN包，客户端收到FIN包后会重发ACK包，并刷新超时时间）

Socket

tcp把连接作为最基本的对象，每一条tcp连接都有两个端点 -- 即套接字（socket），端口号拼接到IP地址即构成了套接字。

udp

udp是非连接的。

发送数据：把数据包封装一下，从网卡发出。

数据包之间并没有状态上的联系。

优点：速度快，性能损耗少，cpu内存资源占用小于tcp

缺点：可能产生丢包，传输稳定性不如tcp

区别

tcp面向连接，udp面向无连接；

tcp是可靠的，udp是不可靠的；

tcp只能一对一，udp支持一对一，也支持一对多，多对多多对一的方式（单播、多播、广播）；

tcp面向字节流，udp面向报文；

tcp会产生粘包问题，udp会产生丢包问题；

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