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前言

本文记录的是rk3568开发板基础上做的mutex实验

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1、什么是mutex？

mutex是互斥体，它是比信号量semaphore更加专业的机制。
在我们编写Linux驱动的时候遇到需要互斥的地方建议使用mutex。

struct mutex {atomic_long_t owner;spinlock_t wait_lock;
};

mutex特点：

1. mutex 可以导致休眠，因此不能在中断中使用 mutex，中断中只能使用自旋锁。
2. 和信号量一样，mutex 保护的临界区可以调用引起阻塞的 API 函数。
3. 因为一次只有一个线程可以持有 mutex，因此，必须由 mutex 的持有者释放 mutex。并且 mutex 不能递归上锁和解锁。

1.1mutex互斥体API函数

互斥体的使用如下所示：

二、实验

2.1实验目的

通过mutex来控制驱动设备只能被一个应用程序占有。
思路：

1. init初始化mutex_lock为1
2. 若成功获取互斥锁，则mutex_lock减1。若互斥锁没有被释放，则直接不操作。
3. 若释放互斥锁，则mutex_lock加1

2.2源码

  /* 获取互斥体,可以被信号打断 */if (mutex_lock_interruptible(&g_cs_press.cs_lock)) {return -ERESTARTSYS;}/* 释放互斥锁 */mutex_unlock(&g_cs_press.cs_lock);

代码如下（示例）：

驱动程序mutex.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>#define GPIOLED_CNT      		1           	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME        	"gpioled" 	    /* 名字 */
#define LEDOFF              	0               /* 关灯 */
#define LEDON               	1               /* 开灯 */struct led_dev
{dev_t devid;          		/* 设备号 */struct cdev cdev;    		/* cdev */struct class *class;  	    /* 类 */struct device *device;  	/* 设备 */int major;              	/* 主设备号 */int minor;              	/* 次设备号 */struct device_node  *nd;    /* 设备节点 */int led_gpio;           	/* led所使用的GPIO编号 */int dev_stats;			    /* 设备使用状态，0，设备未使用;>0,设备已经被使用 */struct mutex lock;		/* 互斥体 */
};struct led_dev gpioled;static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &gpioled;