研究ROS通信机制 研究ROS通信机制 0.前言1.话题通信1.1 理论模型1.2 话题通讯的基本操作1.2.1 C++1.2.2 Python中使用自己的虚拟环境包1.2.2.1 参考11.2.2.2 参考21.2.2.3 /usr/bin/env:“python”:没有那个文件或目录1.2.3 Python1.2.2.1 发布方1.2.2.2 订阅方1.2.2.3 添加可执…

说说你对Spring的理解 首先Spring是一个生态：可以构建企业级应用程序所需的一切基础设施 但是，通常Spring指的就是Spring Framework，它有两大核心： IOC和DI 它的核心就是一个对象管理工厂容器，Spring工厂用于生产Bea…

03 PrometheusGrafana可视化配置 大家好，我是秋意零。接上篇Prometheus入门安装教程 grafana官网下载安装包比较慢，如果没有魔法。可关注公众号【秋意零】回复101获取 Grafana官网下载：https://grafana.com/grafana/download 这里采用的二进制…

2024年社会发展、人文艺术与文化国际会议（ICSDHAC 2024） 会议简介 2024年国际社会发展、人文、艺术和文化会议（ICSDHAC 2024）将在广州举行。会议旨在为从事社会发展、人文、艺术和文化研究的专家学者提供一个平台，分…

今年,随着人工智能(AI)技术的火热,AI产品经理岗位的需求也一路暴涨,薪资也同步水涨船高。 根据美国招聘社交媒体Glassdoor的数据,AI产品经理年收入高达125万元,是普通产品经理年收入的1.43倍,更是项目经理年收入的2.14倍。在中国,大厂AI产品经理的月收入也高达3到7万左右。但即…

文档要安装git lfs 下载当前最新版本1.6.1 windows版本：启动dev模式 服务器启动 (.venv) PS D:\XTRANS\pythonProject\LIVEKIT> cd .\livekit_release\ (.venv) PS D:\XTRANS\pythonProject\LIVEKIT\livekit_release> lsDirectory: D:\XTRANS\pythonProject\L…

标题：YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection 论文：https://arxiv.org/pdf/2405.14458ethttps%3A//arxiv.org/pdf/2405.14458.zhihu.com/?targethttps%3A//arxiv.org/pdf/2405.14458 源码：https://github.com/THU-MIG/yolov10 分析…

Django Web架构 搭建Websocket服务器（1） - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:htt…

堆排序是一种基于比较的排序算法，通过构建二叉堆（Binary Heap），可以利用堆的性质进行高效的排序。二叉堆是一个完全二叉树，可以有最大堆和最小堆两种形式。在最大堆中，父节点的值总是大于或等于其子节点的值…

一、文本三剑客是什么？ 1. 对于接触过Linux操作系统的人来说，应该都听过说Linux中的文本三剑客吧，即awk、grep、sed，也是必须要掌握的Linux命令之一，三者都是用来处理文本的，但侧重点各不相同，a…

文章目录 一. 核心组件架构二. 有状态与无状态应用三. 资源对象3.1 规约与状态3.2 资源的分类-元数据,集群,命名空间3.2.1 元数据3.2.2 集群资源 3.3 命名空间级3.3.1 pod3.3.2 pod-副本集3.3.3 pod-控制器 四. Kubeadm安装k8s集群4.1 初始操作4.2 ~~所有节点安装Docker&#x…

Java基础：基本语法（一） 文章目录 Java基础：基本语法（一）1. 前言2. 开发环境搭建2.1 Java开发工具包下载2.2 环境变量配置2.3 Java程序的运行过程 3. 数据类型3.1 基本数据类型3.2 引用数据类型 4. 常量与变…

方法一:网页上传 1、账号登录 用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表，选择Public Repositories，确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库，点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…

题目 现有用户登录日志表 t_login_log,包含用户ID(user_id),登录日期(login_date)。数据已经按照用户日期去重，请查出连续登录超过4天的用户ID。 样例数据 样例输出 建表语句 CREATE TABLE t_login_log (user_id VARCHAR(255) COMMENT 用户ID,login_date DATE CO…

在加两个tomcat实例 [rootweb01 ~]# ll apache-tomcat-8.0.27.tar.gz -rw-r--r-- 1 root root 9128610 10月 5 2015 apache-tomcat-8.0.27.tar.gz [rootweb01 ~]# tar xf apache-tomcat-8.0.27.tar.gz [rootweb01 ~]# cp -a apache-tomcat-8.0.27 tomcat_8081 [rootweb01 ~…

在使用GPT 、BERT模型输入词语常常会先进行tokenize 。 tokenize的目标是把输入的文本流，切分成一个个子串，每个子串相对有完整的语义，便于学习embedding表达和后续模型的使用。 一、粒度 三种粒度：word/subword/char word词&a…

分为了qt官方配置的虚拟键盘以及各路大神自己开源的第三方键盘，我本来想尝试利用官方键盘结果一直失败，最后放弃了，后面我用的第三方键盘参考了如下文章： https://blog.csdn.net/2301_76250105/article/details/136441243 https…

题目链接 层序遍历 思路：使用层序遍历，记录每一行 i 0 的元素，就可以找到树左下角的值 /*** Definition for a binary tree node.* public class TreeNode {* int val;* TreeNode left;* TreeNode right;* TreeNode() {}*…

深入理解深度学习中的激活层：Sigmoid和Softmax作为非终结层的应用Sigmoid 和 Softmax 激活函数简介Sigmoid函数Softmax函数 Sigmoid 和 Softmax 作为非终结层多任务学习特征变换增加网络的非线性实际案例 注意事项结论 深入理解深度学习中的激活层：Sigmo…

🏡作者主页：点击！ 🤖AI大模型部署与应用专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年5月27日12点20分 🀄️文章质量：96分 目录 ✨️Open-WebUI介绍 优点 💥部署教程…