GBB和Prob IoU[旋转目标检测理论篇]

        在开始介绍YOLOv8_obb网络之前,需要先介绍一下arxiv.org/pdf/2106.06072

这篇文章的工作,因为v8_obb就是基于这篇论文提出的GBB和prob IoU来实现旋转目标检测的。

1.高斯分布 

        一维高斯分布的规律是中间高两边低,且当x为均值的时候取到最大值,表达式如下,标准正态分布图如下所示(μ=0,σ=1):

          下面是多维正态分布概率密度函数展开式(参考自正态分布(高斯分布)学习笔记 - 知乎 (zh

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