PCL 新增自定义点类型【2025最新版】

目录

  • 一、自定义点类型
    • 1、前言
    • 2、定义方法
    • 3、代码示例
  • 二、合并现有类型
  • 三、点云按时间渲染
    • 1、CloudCompare渲染
    • 2、PCL渲染

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

一、自定义点类型

1、前言

  PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型，可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。

2、定义方法

  1. 要添加一个新的点类型，首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType的点类型：

struct MyPointType
{

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/3380.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

R语言绘图

R语言绘图

多组火山图 数据准备&#xff1a; 将CSV文件同一在一个路径下&#xff0c;用代码合并 确保文件列名正确 library(fs) library(dplyr) library(tidyr) library(stringr) library(ggplot2) library(ggfun) library(ggrepel)# 获取文件列表 file_paths <- dir_ls(path &quo…
阅读更多...
ICC和GCC编译器编译Openmp程序的运行区别

ICC和GCC编译器编译Openmp程序的运行区别

1、背景介绍 硬件和隔核设置&#xff1a; Intel E5 V4 14核。 配置 isolcpus2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13&#xff0c;隔离了 12 个核心&#xff0c;仅保留核心 0 和核心 1 作为普通调度核心。 操作系统 湖南麒麟3.3-3B OpenMP并行配置&#xff1a; 使用核心 4 到核心 …
阅读更多...
改进果蝇优化算法之一：自适应缩小步长的果蝇优化算法（ASFOA）

改进果蝇优化算法之一：自适应缩小步长的果蝇优化算法（ASFOA）

自适应缩小步长的果蝇优化算法（ASFOA）是对传统果蝇优化算法的一种重要改进，旨在克服其后期种群多样性不足、容易过早收敛和陷入局部最优等问题。有关果蝇优化算法的详情可以看我的文章：路径规划之启发式算法之二十七：果蝇优化算法（Fruit Fly Optimization Algorithm，FOA…
阅读更多...
ubuntu22.04安装注意点

ubuntu22.04安装注意点

换源方式 22.04默认使用/etc/apt/sources.list而非/etc/apt/sources.list.d # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度&#xff0c;如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse # deb-src https…
阅读更多...
C#表达式和运算符

C#表达式和运算符

本文我们将学习C#的两个重要知识点&#xff1a;表达式和运算符。本章内容会理论性稍微强些&#xff0c;我们会尽量多举例进行说明。建议大家边阅读边思考&#xff0c;如果还能边实践就更好了。 1. 表达式 说到表达式&#xff0c;大家可能感觉有些陌生&#xff0c;我们先来举个…
阅读更多...
LARGE LANGUAGE MODELS ARE HUMAN-LEVEL PROMPT ENGINEERS

LARGE LANGUAGE MODELS ARE HUMAN-LEVEL PROMPT ENGINEERS

题目 大型语言模型是人类级别的提示工程师 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2211.01910 项目地址&#xff1a;https://github.com/keirp/automatic_prompt_engineer 摘要 通过对自然语言指令进行调节&#xff0c;大语言模型 (LLM) 显示了作为通用计算机的令人印象深…
阅读更多...
基础入门-反弹Shell渗透命令Reverse反向Bind正向利用语言文件下载多姿势

基础入门-反弹Shell渗透命令Reverse反向Bind正向利用语言文件下载多姿势

知识点&#xff1a; 1、反弹Shell-项目&命令&语言等 2、系统渗透命令-网络&文件&操作等 一、演示案例-反弹Shell-自带命令&语言代码&三方项目 1、反弹Shell的前提条件 已知存在的漏洞利用或执行命令的地方 2、为什么要反弹Shell? 往往由于很多因…
阅读更多...
AI在SEO中的关键词优化策略探讨

AI在SEO中的关键词优化策略探讨

内容概要 在当今数字化时代&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;正逐渐重塑搜索引擎优化&#xff08;SEO&#xff09;行业。AI技术的快速发展使得SEO策略发生了翻天覆地的变化&#xff0c;特别是在关键词优化方面。关键词优化的基本概念是通过选择与用户搜索意图密…
阅读更多...
DeepSeek-v3在训练和推理方面的优化

DeepSeek-v3在训练和推理方面的优化

1. 基础架构&#xff1a;MLA&#xff0c;大幅减少了KV cache大小。&#xff08;计算量能不能减少&#xff1f;&#xff09; 2. 基础架构&#xff1a;MoE&#xff0c;同等参数量&#xff08;模型的”能力“&#xff09;下&#xff0c;训练、推理的计算量大幅减少。 3. MoE的load…
阅读更多...
【从0带做】基于Springboot3+Vue3的心理健康预约平台

【从0带做】基于Springboot3+Vue3的心理健康预约平台

大家好&#xff0c;我是武哥&#xff0c;最近给大家手撸了一个基于SpringBoot3Vue3的心理健康预约平台&#xff0c;可用于毕业设计、课程设计、练手学习&#xff0c;系统全部原创&#xff0c;如有遇到网上抄袭站长的&#xff0c;欢迎联系博主~ 项目演示视频和教程视频 https:…
阅读更多...
Mybatis 进阶 / Mybatis—Puls （详细）

Mybatis 进阶 / Mybatis—Puls （详细）

目录 一.动态SQL 1.1标签 1.2 标签 1.3标签 1.4标签 1.5标签 1.6标签 mybatis总结&#xff1a; 二.Mybatis-Puls 2.1准备工作 2.2CRUD单元测试 2.2.1创建UserInfo实体类 2.2.2编写Mapper接⼝类 2.2.3 测试类 2.3 常见注解 2.3.1TableName 2.3.2TableField 2.4打印日…
阅读更多...
2025.1.16——三、supersqli 绕过|堆叠注入|handler查询法|预编译绕过法|修改原查询法

2025.1.16——三、supersqli 绕过|堆叠注入|handler查询法|预编译绕过法|修改原查询法

题目来源&#xff1a;攻防世界supersqli 目录 一、打开靶机&#xff0c;整理已知信息 二、sqlmap解题 step 1&#xff1a;爆数据库 step 2&#xff1a;爆表 二、手工注入解题 step 1&#xff1a;判断注入类型 step 2&#xff1a;判断字段数 step 3&#xff1a;查询数据…
阅读更多...
【数据库初阶】MySQL中表的约束（上）

【数据库初阶】MySQL中表的约束（上）

??博主首页&#xff1a; ??专栏首页&#xff1a; 数据库初阶 ??其它专栏&#xff1a; C初阶 | C进阶 | 初阶数据结构 亲爱的小伙伴们&#xff0c;大家好&#xff01;在这篇文章中&#xff0c;我们将深入浅出地为大家讲解 MySQL中表的约束 帮助您轻松入门&#xff0c;快…
阅读更多...
HTML基础与实践

HTML基础与实践

目录 HTML 结构 认识 HTML 标签 HTML 文件基本结构 标签层次结构 快速生成代码框架 HTML 常见标签 注释标签 标题标签: h1-h6 段落标签: p 换行标签: br 格式化标签 图片标签: img 超链接标签: a ​编辑链接的几种形式: 表格标签 基本使用 合并单元格 …
阅读更多...
初识go语言之指针用法

初识go语言之指针用法

一、环境准备 安装go语言编译环境&#xff0c;官网地址&#xff1a;https://go.dev/dl/ 或者 https://golang.google.cn/dl/ 点击下载按提示安装即可 vscode 安装go语言扩展 测试 package mainimport "fmt"func main() {fmt.Println("Hello, World!") …
阅读更多...
mac 安装 node

mac 安装 node

brew versions node // 安装 node brew versions node14 // 安装指定版本 卸载node: sudo npm uninstall npm -g sudo rm -rf /usr/local/lib/node /usr/local/lib/node_modules /var/db/receipts/org.nodejs.* sudo rm -rf /usr/local/include/node /Users/$USER/.npm su…
阅读更多...
2025.1.16——六、BabySQL 双写绕过|联合注入

2025.1.16——六、BabySQL 双写绕过|联合注入

题目来源&#xff1a;buuctf [极客大挑战 2019]BabySQL 1 目录 一、打开靶机&#xff0c;分析已知信息 二、手工注入解题 step 1&#xff1a;万能密码 step 2&#xff1a;正常注入&#xff0c;判断字段数 step 3&#xff1a;绕过 step 4&#xff1a;查数据库 step 5&am…
阅读更多...
第4章 Kafka核心API——Kafka客户端操作

第4章 Kafka核心API——Kafka客户端操作

Kafka客户端操作 一. 客户端操作1. AdminClient API 一. 客户端操作 1. AdminClient API
阅读更多...
浅谈云计算21 | Docker容器技术

浅谈云计算21 | Docker容器技术

Docker容器技术 一、 容器技术特性1.1 轻量级特性1.2 隔离性特性 二、容器镜像2.1 容器镜像概述2.1.1 定义与构成2.1.2 分层结构 2.2 联合文件系统2.3 容器镜像的构建与管理2.3.1 容器镜像的构建2.3.2 **构建镜像流程**2.3.3 **应用场景**2.3.4 镜像仓库的应用 2.4 容器镜像的优…
阅读更多...
Android CustomTextField

Android CustomTextField

在 Compose 中开发用户界面时&#xff0c;需要处理输入框和键盘的交互&#xff0c;例如在键盘弹出时调整布局位置&#xff0c;避免遮挡重要内容。本篇博客将通过一个完整的示例展示如何实现这一功能。 功能概述 本例实现了一个简单的输入框。当输入框获得焦点或输入文字时&…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023