引言

针对导航信号在近地表的信号十分微弱、抗干扰能力差的问题，文章提出了自适应波束形成技术。
自适应波束形成技术可以分为调零抗干扰算法和多波束抗干扰算法。
调零抗干扰算法主要应用功率倒置技术，充分利用导航信号功率低于环境噪声功率的特点，对强信号来向角度进行抑制。
多波束抗干扰算法原理是通过对采样信号实时计算，由信号统计特征获得一组合适阵列配置参数，依此调整主波束指向期望信号方向，同时在空域上对干扰信号的来向进行抑制，实现对导航信号增益的同时抑制干扰信号。
多波束抗干扰算法的计算量大，针对这一问题，文章提出了一种多波束阵列重构导航抗干扰方法：该方法以卫星信号来向作为依据，通过算法优化控制阵列的输出，由全阵列重构获得最优子列，优点是提高了输出信号与干噪加噪声比SINR，并且减少了计算量。

多波束导航抗干扰技术

多波束导航抗干扰技术分为：1.单权值矢量多波束形成技术，2.多权值矢量多波束形成技术。此文章使用的是多权值矢量多波束形成技术。

$M$个天线组成的阵列，信号中心频点$f_s$，波长$\lambda =c/f_s$。矩阵$E$是一个$M\times 2$
的矩阵，其表述如下，左边是x坐标，右边是y坐标。

这里的$a_j$和$a_{si}$是分开计算的，所有的导航信号的导向矢量组成矩阵$A$。
导向矢量是阵列天线的所有阵元对具有单位能量窄带信源的响应。
由于阵列响应在不同方向上是不同的，导向矢量与信源的方向是相互关联的，这种关联的独特性依赖于阵列的几何结构。对于同一阵元阵列，导向矢量的每一个元素具有单位幅度。

在导航系统中，一般导航信号的功率远小于干扰的功率，也远小于噪声的功率。

公式中的$I$和$H$是什么意思？$I$是单位矩阵，$H$是代表矩阵转置。$a_j$是干扰信号的导向矢量。

阵列重构理论

这里的$a_{si}=a_s$，是卫星信号的导向矢量，$a_j$是干扰信号的导向矢量。

此处的抗干扰处理不知讲的是哪一步骤。
当阵列与信噪比、干噪比确定时，阵列的抗干扰性能受唯一参数$|{\alpha }_{js}{|}^2$的影响。${\alpha }_{js}$为空间相关系数，其随着干扰信号来向角度和阵列结构的变化而变化，表示了期望信号与干扰信号在空域的分离程度，正交是最理想的情况，其为0。
${\alpha }_{js}$称为相关导向矢量。
这段看不懂：