无人机上桨之后可以在调试架上先调试：
1.根轨迹的绘制
///
前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：
2.波特图
3.奈维斯特图绘制
1.奈氏稳定判据
2.对数稳定判据
3.相位裕度和幅值裕度
自动控制原理【期末复习】（二）
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