采用1043的can 芯片：工作模式
– 正常模式
– 具有 INH 输出以及本地和远程唤醒请求功能的待机模式
– 具有 INH 输出以及本地和远程唤醒请求的低功耗睡眠模式

状态切换流程图：

CAN唤醒的需求：

唤醒请求(Wake Up Request)

唤醒请求可分为两种：

● 主动唤醒请求：来自模块内部对网络的请求。本地唤醒又叫做主动唤醒，和硬线相关的唤醒方式一般称为本地唤醒源。如：KL15硬线，硬件传感器信号（如：脚踢门，后备箱打开）主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送

● 被动唤醒请求：来自总线上其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点，发送网络管理报文和应用报文的先后顺序无特别要求。远程唤醒又叫做被动唤醒，简单说就是和总线信号相关的唤醒方式。比如收到网络管理报文或者指定诊断报文，或者包含KL15信号的应用报文（有些节点没有KL15硬线，而是网关转发包含KL15信号的应用报文唤醒）

网络状态（Network States）

节点的网络状态包括以下两种：

● 网络请求：模块需要主动与总线上其他节点进行信息交换时，它必须通过发送网络管理报文来请求网络，并将其网络状态设置为“网络请求”；当ECU 处于网络请求状态时，说明ECU有网络通讯的需求，会一直持续发送NM Frame࿰