【STM32c8t6】AHT20温湿度采集

【STM32c8t6】AHT20温湿度采集

  • 一、探究目的
  • 二、探究原理
    • 2.1 I2C
      • 2.1. 硬件I2C
      • 2.1. 软件I2C
    • 2.2 AHT20数据手册
  • 三、实验过程
    • 3.1 CubeMX配置
    • 3.2 实物接线图
    • 3.3 完整代码
    • 3.4 效果展示
  • 四、探究总结

一、探究目的

  1. 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：

    1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）

    2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，显示到OLED上，同时通过串口发送到上位机的“串口助手”软件。

二、探究原理

2.1 I2C

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实
现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地
使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

下面我们分别对I2C 协议的物理层及协议层进行讲解。

2.1. 硬件I2C

I2C 通讯设备之间的常用连接方式见下图。
常见的I2C 通讯系统
它的物理层有如下特点：

(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线
中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空
闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。

(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。

(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

2.1. 软件I2C

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地
址广播等环节。

  1. 通讯的起始和停止信号
    起始和停止信号
    当 SCL 线(时钟线)是高电平时，
    ·SDA 线(数据线)从高电平向低电平切换表示通讯的起始。
    ·SDA 线由低电平向高电平切换表示通讯的停止。

起始和停止信号一般由主机产生。

  1. 数据有效性
    在这里插入图片描述
    时钟线（SCL）高电平时，SDA（数据线）数据才有效。
    反之，时钟线（SCL）低电平时，SDA（数据线）数据变换。

  2. 响应
    响应与非响应信号
    I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种
    信号。

作为数据接收端（RX）时，当设备(无论主从机)接收到I2C 传输的一个字节数据或地址后，
若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方（TX）会继续发送下
一个数据；
若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

传输时主机产生时钟，在第9 个时钟时，数据发送端会释放SDA 的控制权，由数据接
收端控制SDA，若SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

2.2 AHT20数据手册

AHT20产品手册a2.pdf

三、实验过程

3.1 CubeMX配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.2 实物接线图

在这里插入图片描述
注意！SDA接PB7，SCL接PB6，接错或接反数据会相当离谱。
在这里插入图片描述

3.3 完整代码

main.c

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
/* USER CODE END Includes */int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint32_t CT_data[2]={0,0};volatile int c1,t1;HAL_Delay(500);/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_I2C1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */AHT20_Init();HAL_Delay(500);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）printf("正在检测");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");printf("\r\n");HAL_Delay(1000);printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);printf("\r\n");printf("等待");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");printf("\r\n");HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */
}

AHT20-21_DEMO_V1_3.h

#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_#include "main.h"  void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
void Delay_4us(void);		//延时函数
void Delay_5us(void);		//延时函数
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//延时函数
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB7配置为输出 ， 并设置为高电平， PB7作为I2C的SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P7配置为输出  并设置为低电平
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P6作为I2C的SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
void I2C_Start(void);		 //I2C主机发送START信号
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
void Send_ACK(void)	;	  //主机回复ACK信号
void Send_NOT_ACK(void);	//主机不回复ACK
void Stop_I2C(void);	  //一条协议结束
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //查询cal enable位有没有使能
void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Init(void);   //初始化AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态#endif

AHT20-21_DEMO_V1_3.c

/*******************************************/
/*@版权所有：广州奥松电子有限公司          */
/*@作者：温湿度传感器事业部                */
/*@版本：V1.2                              */
/*******************************************/
#include "main.h" 
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{uint32_t k;while(t--){for (k = 0; k < 2; k++);//110}
}void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{for(t = t-2; t>0; t--){Delay_N10us(1);}
}void Delay_4us(void)		//延时函数
{	Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//延时函数
{	Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);}void Delay_1ms(uint32_t t)		//延时函数
{while(t--){SensorDelay_us(1000);//延时1ms}
}void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P15配置为输出  并设置为低电平
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，P6作为I2C的SCL
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}
void I2C_Start(void)		 //I2C主机发送START信号
{SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   
}void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{uint8_t Data,N,i;	Data=Byte;i = 0x80;for(N=0;N<8;N++){SCL_Pin_Output_Low(); Delay_4us();	if(i&Data){SDA_Pin_Output_High();}else{SDA_Pin_Output_Low();}	SCL_Pin_Output_High();Delay_4us();Data <<= 1;}SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	
}	uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{uint8_t Byte,i,a;Byte = 0;SCL_Pin_Output_Low();SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	for(i=0;i<8;i++){SCL_Pin_Output_High();Delay_5us();a=0;//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;Byte = (Byte<<1)|a;//SCL_Pin_Output_Low();HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);Delay_5us();}SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	return Byte;
}uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
{uint16_t CNT;CNT = 0;SCL_Pin_Output_Low();	SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);	while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15))  && CNT < 100) CNT++;if(CNT == 100){return 0;}SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);	return 1;
}void Send_ACK(void)		  //主机回复ACK信号
{SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);	SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);	SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);
}void Send_NOT_ACK(void)	//主机不回复ACK
{SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);		SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);
}void Stop_I2C(void)	  //一条协议结束
{SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);
}uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{uint8_t Byte_first;	I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();return Byte_first;
}uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
{uint8_t val = 0;//ret = 0,val = AHT20_Read_Status();if((val & 0x68)==0x08)return 1;else  return 0;}void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x33);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();}//CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
//Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{uint8_t i;uint8_t byte;uint8_t crc=0xFF;for(byte=0; byte<Num; byte++){crc^=(message[byte]);for(i=8;i>0;--i){if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;else crc=(crc<<1);}}return crc;
}void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令Delay_1ms(80);//延时80ms左右	cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0Send_ACK();Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度Send_ACK();Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_NOT_ACK();Stop_I2C();RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//湿度RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //温度}void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;volatile uint8_t  Byte_7th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;// uint8_t  CRCDATA=0;uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令Delay_1ms(80);//延时80ms左右	cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0Send_ACK();CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度Send_ACK();CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAKStop_I2C();if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th){RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//湿度RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //温度}else{ct[0]=0x00;ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改}//CRC数据
}void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
{	Init_I2C_Sensor_Port();I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third,Byte_fourth;I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(addr);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(5);//延时5ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);//Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_second = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_third = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);///Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);寄存器命令Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_second);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_third);Receive_ACK();Stop_I2C();Byte_second=0x00;Byte_third =0x00;
}void AHT20_Start_Init(void)
{JH_Reset_REG(0x1b);JH_Reset_REG(0x1c);JH_Reset_REG(0x1e);
}int32_t main(void)
{uint32_t CT_data[2];volatile int  c1,t1;/***********************************************************************************//**///①刚上电，产品芯片内部就绪需要时间，延时100~500ms,建议500ms/***********************************************************************************/Delay_1ms(500);/***********************************************************************************//**///②上电第一次发0x71读取状态字，判断状态字是否为0x18,如果不是0x18,进行寄存器初始化/***********************************************************************************/if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18){AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器Delay_1ms(10);}/***********************************************************************************//**///③根据客户自己需求发测量命令读取温湿度数据，当前while（1）循环发测量命令读取温湿度数据，仅供参考/***********************************************************************************/while(1){AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）下一步客户处理显示数据，}}

3.4 效果展示

请添加图片描述

四、探究总结

AHT采用I2C接口，因此SDA（数据线）和SCL（时钟线）一定要接对，如果接反数据就乱了，会得到很离谱的结果。因此，在采集数据的时候，如果发现数据十分离谱，除了可以用CRC校验还可以检查一下接线是否有误。

以上则是本次探究全部内容，如有错漏请各位大佬多多指教。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/357906.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

国产AI算力训练大模型技术实践

国产AI算力训练大模型技术实践

ChatGPT引领AI大模型热潮&#xff0c;国内外模型如雨后春笋&#xff0c;掀起新一轮科技浪潮。然而&#xff0c;国内大模型研发推广亦面临不小挑战。面对机遇与挑战&#xff0c;我们需保持清醒&#xff0c;持续推进技术创新与应用落地。 为应对挑战&#xff0c;我们需从战略高度…
阅读更多...
android关于源码编译简单的apk处理

android关于源码编译简单的apk处理

文章目录 简述文件的添加 简述 创建AOSP源码可编译一个简单apk的过程&#xff0c;代码子目录结构图如下所示 文件的添加 1.com.custom.test目录下创建TestActivity.java文件 用于简单的界面显示类 package com.custom.test;import android.app.Activity; import android.o…
阅读更多...
Leetcode 2713. 矩阵中严格递增的单元格数（DFS DP）

Leetcode 2713. 矩阵中严格递增的单元格数（DFS DP）

Leetcode 2713. 矩阵中严格递增的单元格数 DFS 容易想到&#xff0c;枚举每个点作为起点&#xff0c;向同行同列的可跳跃点dfs&#xff0c;维护全局变量记录可达的最远距离 超时&#xff0c;通过样例193 / 566 class Solution {int res 0;public void dfs(int[][] mat, in…
阅读更多...
超越YOLOv8，飞桨推出精度最高的实时检测器RT-DETR！

超越YOLOv8，飞桨推出精度最高的实时检测器RT-DETR！

众所周知&#xff0c;实时目标检测( Real-Time Object Detection )一直由 YOLO 系列模型主导。 飞桨在去年 3 月份推出了高精度通用目标检测模型 PP-YOLOE &#xff0c;同年在 PP-YOLOE 的基础上提出了 PP-YOLOE 。后者在训练收敛速度、下游任务泛化能力以及高性能部署能力方面…
阅读更多...
IDEA各种实体类运行爆红，不运行就没事

IDEA各种实体类运行爆红，不运行就没事

1.问题描述 如图所示&#xff0c;后端项目的import的各种entity爆红&#xff0c;点击也有导入包的提示&#xff0c;且这种报红几乎遍布了整个工程项目 2.我的解决方案 清空缓存&#xff0c;然后把target文件删掉&#xff0c;重新跑 3.小结 idea项目有时候就是一个核弹&…
阅读更多...
Go 三色标记法：一种高效的垃圾回收策略

Go 三色标记法：一种高效的垃圾回收策略

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「stormsha的主页」…
阅读更多...
Linux_软硬链接

Linux_软硬链接

目录 1、软链接 2、软链接的使用方式 3、软链接的删除 4、硬链接 5、硬链接的使用方式 6、软硬链接的使用场景 7、软硬链接的区别 结语 前言&#xff1a; 在Linux操作系统中&#xff0c;有软链接和硬链接&#xff0c;他们是一种特殊的文件引用&#xff0c;主要用于与…
阅读更多...
Phi-3 模型手机部署教程（微软发布的可与GPT-3.5媲美的小模型）

Phi-3 模型手机部署教程（微软发布的可与GPT-3.5媲美的小模型）

前面几篇博文&#xff0c;老牛同学和大家一起在个人电脑部署了Qwen2、GLM4、Llama3、ChatTTS和Stable Diffusion等 LLM 大模型&#xff0c;也通过 API 和 WebUI 的方式完成了体验。 但是这些大模型因为部署在个人电脑本地&#xff0c;不能够随时携带。如果能在手机上部署大模型…
阅读更多...
众爱宠物开源项目介绍

众爱宠物开源项目介绍

众爱宠物管理系统是一个集会员管理、宠物管理、商品管理、库存管理、数据管理、收银管理、多门店管理等功能于一体的综合管理系统&#xff0c;具有操作方便、简单、安全等优点。 开源项目地址
阅读更多...
LabVIEW 控制 Tucsen 相机

LabVIEW 控制 Tucsen 相机

LabVIEW 控制 Tucsen 相机 ucsen 是一家知名的显微镜相机制造商&#xff0c;其相机产品广泛应用于科研、工业和医疗等领域。本文将介绍如何使用 LabVIEW 软件来控制 Tucsen 相机&#xff0c;涵盖相机的基本情况、硬件和软件要求、具体的控制步骤和编程示例。通过使用 LabVIEW&…
阅读更多...
环信beta版鸿蒙IM SDK发布！深度适配HarmonyOS NEXT系统

环信beta版鸿蒙IM SDK发布！深度适配HarmonyOS NEXT系统

环信beta版鸿蒙IM SDK已正式发布&#xff01;欢迎有需求开发者体验集成&#xff01; 版本亮点 提供原生鸿蒙 SDK&#xff0c;支持原生 ArkTS 语言&#xff0c;全面拥抱鸿蒙生态提供鸿蒙系统上单聊、群聊、会话等能力和服务覆盖消息管理、用户属性、群租管理、离线推送.多设备…
阅读更多...
2-14 基于matlab的GA优化算法优化车间调度问题

2-14 基于matlab的GA优化算法优化车间调度问题

基于matlab的GA优化算法优化车间调度问题。n个工作在m个台机器上加工。已知每个工作中工序加工顺序、各工序的加工时间以及每个工件所包含的工序&#xff0c;在满足约束条件的前提下&#xff0c;目的是确定机器上各工件顺序&#xff0c;以保证某项性能指标最优。程序功能说明&a…
阅读更多...
SFF1006A-ASEMI无人机专用SFF1006A

SFF1006A-ASEMI无人机专用SFF1006A

编辑&#xff1a;ll SFF1006A-ASEMI无人机专用SFF1006A 型号&#xff1a;SFF1006A 品牌&#xff1a;ASEMI 封装&#xff1a;TO-220F 最大平均正向电流&#xff08;IF&#xff09;&#xff1a;10A 最大循环峰值反向电压&#xff08;VRRM&#xff09;&#xff1a;600V 最大…
阅读更多...
力扣SQL50 超过5名学生的课

力扣SQL50 超过5名学生的课

Problem: 596. 超过5名学生的课 Code select class from courses group by class having count(distinct student) > 5;
阅读更多...
哔哩哔哩视频URL解析原理

哔哩哔哩视频URL解析原理

哔哩哔哩视频URL解析原理 视频网址解析视频的原理通常涉及以下几个步骤&#xff1a; 1、获取视频页面源代码&#xff1a;通过HTTP请求获取视频所在网页的HTML源代码。这一步通常需要处理反爬虫机制&#xff0c;如验证码或用户登录。 2、解析页面源代码&#xff1a;分析HTML源代…
阅读更多...
Java项目：基于SSM框架实现的精品酒销售管理系统分前后台【ssm+B/S架构+源码+数据库+毕业论文】

Java项目：基于SSM框架实现的精品酒销售管理系统分前后台【ssm+B/S架构+源码+数据库+毕业论文】

一、项目简介 本项目是一套基于SSM框架实现的精品酒销售管理系统 包含&#xff1a;项目源码、数据库脚本等&#xff0c;该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试&#xff0c;eclipse或者idea 确保可以运行&#xff01; 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功…
阅读更多...
DS：二叉树的链式存储及遍历

DS：二叉树的链式存储及遍历

​ 欢迎来到Harper.Lee的学习世界&#xff01; 博主主页传送门&#xff1a;Harper.Lee的博客主页 想要一起进步的uu可以来后台找我哦&#xff01; ​ 一、引入 1.1 二叉树的存储方式 在之前接触到的满二叉树和完全二叉树使用的是数组的存储方式&#xff08;DS&#xff1a;树与…
阅读更多...
四川汇聚荣科技有限公司怎么样？

四川汇聚荣科技有限公司怎么样？

在探讨一家科技公司的综合实力时&#xff0c;我们往往从多个维度进行考量&#xff0c;包括但不限于公司的发展历程、产品与服务的质量、市场表现、技术创新能力以及企业文化。四川汇聚荣科技有限公司作为一家位于中国西部的科技企业&#xff0c;其表现和影响力自然也受到业界和…
阅读更多...
Android，RPC原理，C语言实现Binder跨进程通信Demo

Android，RPC原理，C语言实现Binder跨进程通信Demo

RPC原理图 Binder C语言层的Demo演示 新建目录 把两个文件拷贝到我们的Demo下面 1.binder_server.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <linux/types.h> #include <stdbool.h> #include <string.h> #…
阅读更多...
.NET C# 操作Neo4j图数据库

.NET C# 操作Neo4j图数据库

.NET C# 操作Neo4j图数据库 目录 .NET C# 操作Neo4j图数据库环境Code 环境 VisualStudio2022 .NET 6 Neo4j.Driver 5.21 Code // 连接设置 var uri "bolt://localhost:7687"; var user "neo4j"; var password "password"; // 请替换为你的…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023