全网首创/纯Qt/C++实现国标GB28181服务/实时视频/云台控制/预置位/录像回放和下载/事件订阅/语音对讲

一、前言说明

用纯Qt来实现这个GB28181的想法很久了，具体可以追溯到2014年，一晃十年都过去了，总算是整体的框架和逻辑都打通了，总归还是杂七杂八的事情多，无法静下心来研究具体的协议，最开始初步了解协议后发现比onvif要复杂不少，索性先搁置一旁，所以先把onvif协议打通了，onvif协议好是好，但是一般在局域网内使用，外网访问几乎没有办法，而GB28181就是为了解决很多痛点定义的一套视频监控规范，毕竟现在满大街都是监控，各个部门机构都要外网远程取流，这就必须上国标，这其实是网络通信的弊端，服务端在没有收到过客户端的消息的时候，是无法得知客户端的具体通信地址，也就无法通信，需要先客户端主动给服务器发过消息才行。

关于sip协议的第三方库已经很多了，最终还是决定采用Qt底层的udp通信协议来解析，一方面可以大大加深协议的理解，提供友好的使用接口，不用大费周章的去编译各种第三方库，一方面考虑到后期的拓展，必须从底层手撸，一定要把兼容性易用性摆在第一位，这个最重要的点，也只有解决了客户的痛点，才能更好的卖钱。

1.1 个人理解

  1. gb2818协议是基于sip协议的一套协议框架，而sip是和http协议类似的一套基于udp/tcp载体的协议，最终底层通过udp/tcp收发数据。sip是一套多媒体通信框架，而gb28181就是在这套框架上，定义了具体的通信内容，也就是收发数据填充的内容。
  2. sip协议收发通常用的第三方开源库有osip/exosip，exosip依赖osip，是对osip的二次封装，带了具体传输层，osip相当于用来构建要收发的数据，本身没有收发功能。还有个更强大开源库pjsip，带了rtp解析。具体可参考 https://blog.csdn.net/weixin_43147845/article/details/144219082
  3. sip协议说复杂也复杂，说简单也简单，复杂就是涉及到的具体协议规约特别庞大，和http协议是并列的一种机制。简单就是如果只是少量的通信，可以直接用udp/tcp通信收发解析，要发送的数据每一行都回车换行，最后一起发出去即可。就是发送和解析不大方便，需要去寻找和取出关键字再处理，而开源库会给你处理好对应的数据结构，比如解析后有枚举字段直接判断。
  4. onvif是国际标准协议，gb28181是国家标准协议，各有优缺点，onvif通常是通过搜索到设备再去和设备通信，而gb28181刚好相反，是让设备主动连服务器，带上校验等参数，连上后，服务器再去和设备通信。这样相当于可以跨网了，而onvif通常只能局域网。gb28181还有个优势就是组网，可以层层级联，非常适合国内各种大监控系统的建设。
  5. onvif客户端是先udp组播获取到设备，然后再发送http请求到不同的地址来交互，请求中可以获取到视频流rtsp地址，然后自己用ffmpeg等框架打开这个地址播放就行。而gb28181服务端是先udp/tcp监听端口，对连上的设备进行sip协议格式的数据内容的交互，发送请求播放指令后，开启发送rtp数据包，再用ffmpeg等框架解析这个数据包就行。
  6. gb28181注册的时候Expires为有效期时间，一般是3600秒，如果是0则表示注销。

1.2 要点总结

  1. gb28181协议一般会选择udp通信，默认也是udp，早期国标设备都是只支持udp。
  2. 服务端开启端口监听，设备端填写好对应参数后，会尝试往对应端口发数据进行连接。
  3. 设备端间隔（心跳间隔默认是60s）发送REGISTER信令，服务端收到后，分析数据中是否带了鉴权信息（也就是用户认证相关信息），没有带的话则应答Unauthorized，带了的话，可以取出认证的信息，和要求的参数对比，比如国标服务端编号、认证密码、域编码信息，不一致则应答信息错误，叫客户端重新发。都没问题则表示认证通过。
  4. 认证后服务端发送MESSAGE信令，带上xml数据，获取设备信息，收到设备信息后，再去查阅目录也就是获取通道列表。
  5. 设备端在注册成功后，每隔一段时间发送一次心跳信息。方便服务端判断是否离线。
  6. 设备端一旦注册成功，在有效期（一般是3600s）内，不会再去注册，默认就是认为已经注册成功。所以有时候服务端这边开启服务后，未必先收到REGISTER注册指令，而是可能先收到的心跳指令，所以服务端这边要做个特殊处理，收到心跳后，先判断该设备在系统中是否已经存在，不存在则先获取设备信息，再去获取通信列表。
  7. 服务端支持多个设备注册，通过设备编号区分，严格要求同一个系统中设备编号不能重复，否则容易错乱。
  8. 每个设备都可以有多个视频通道，一般摄像头IPC只有1个通道，录像机NVR有多个通道。如果是国标级联，相当于把服务端当做一台NVR设备，每个设备的通道都转换成唯一标识的通道。
  9. 点播视频和云台控制等，都有个前提是要先获取到对应的通道列表，因为下发的数据中就要指定是哪个通道。
  10. 点播视频是服务端向设备端通过发送INVITE信令，带上sdp数据（具体sdp格式规范在gb28181-2016文档的第100页），sdp数据中包含了通道编号、音视频格式、音视频数据如何交互等信息。
  11. 服务端点播视频前，先要打开一个空闲的端口，这个端口号在sdp数据中带上，设备端收到点播指令后，会将音视频数据发给这个指定的端口，收到这些数据后再去用ffmpeg解码播放即可。sip这边只负责信令交互，并不负责音视频数据的通信。
  12. 关闭视频很关键，因为可能开了多个点播窗口，所以需要在点播视频后应答的ACK指令数据中，记住当时信令中的from/to/callid数据，在关闭视频的时候用播放时对应的这几个数据发给设备端，才能真正停止。
  13. 一个设备可能有多个通道，一个通道可能存在多个点播流，每个流都对应唯一的端口，所以需要有个队列记住这些点播流对应的ssrc/from/to/callid数据，可以指定关闭某一路流。
  14. 点播流需要对应端口接收流，一般这个端口需要动态分配，也可以不同流公用一个端口，公用端口不用担心数据会冲突，里面都是rtp的数据包，通过ssrc区分是哪一个流的数据包，这个ssrc是由点播发起者下发的，在sip指令中附加在subject属性上，sdp中有个y属性专门放这个ssrc字符串。在端口数量允许的情况下，一般建议每一路流都不同的端口，方便区分管理。
  15. 点播流的过程，一般第一步是先打开监听端口成功后，然后才将这个端口通过sip指令发给设备，因为端口有可能被占用，所以只有当打开监听端口成功的时候，再去点播流，这样才是通的，不然也是白搭。
  16. 语音对讲和点播视频流程不一样，是反着来的，先服务端发送语音广播指令Broadcast到设备，设备返回是否支持语音对讲，如果支持，会主动发送INVITE信令，带上sdp数据，服务端搜到这个sdp数据后解析，然后服务端主动往设备对应的端口发送带了语音数据的RTP数据包，设备端的声音会通过之前的音视频流传输过来。
  17. 云台控制和预置位相关处理就简单一些，因为都是单向操作。通过MESSAGE信令带上xml数据，数据中包含了要执行的通道编号和动作，这个动作的数据，是一个标准的固定长度8字节，16进制字符串数据格式，比如A5 0F 01 00 00 00 00 00，将要执行的动作替换对应的数据位即可，停止云台也是一个单独的动作。
  18. ffmpeg中并不能直接解码RTP数据包，需要解包后才是PS流才可以正确的解码，一般会用第三方开源库jrtp去实现解包，当然他也支持封包，发送语音数据的时候也要用到，jrtp直接就是带了网络通信，比如监听UDP端口收数据。
  19. 在信令交互过程中，可以多一些无关的数据，但是不能少一些必要的字段数据，比如invite信令必须带有Subject，缺少的话无法正常解析导致失败。

二、效果图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、相关代码

#include "frmconfig.h"
#include "frmserver.h"
#include "ui_frmserver.h"
#include "qthelper.h"
#include "gb28181server.h"
#include "gb28181helper.h"frmServer::frmServer(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmServer)
{ui->setupUi(this);this->initForm();this->initConfig();
}frmServer::~frmServer()
{delete ui;
}void frmServer::closeEvent(QCloseEvent *)
{if (server) {server->stop();}qApp->quit();
}bool frmServer::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{if (watched == ui->txtData->viewport() && event->type() == QEvent::MouseButtonDblClick) {this->appendMsg(0, "", true);}return QWidget::eventFilter(watched, event);
}void frmServer::initForm()
{QtHelper::replaceCRLF = false;ui->widgetControl->setEnabled(false);ui->widget->setFixedWidth(AppData::RightWidth);ui->txtData->viewport()->installEventFilter(this);ui->treeWidget->setAnimated(false);ui->treeWidget->setIndentation(15);ui->treeWidget->setExpandsOnDoubleClick(false);connect(ui->tabPreview, SIGNAL(selectVideo(QString, QString)), this, SLOT(selectVideo(QString, QString)));//立即启动服务server = NULL;if (AppConfig::ServerStart) {on_btnStart_clicked();}
}void frmServer::initConfig()
{ui->tabWidget->setCurrentIndex(AppConfig::TabIndex);connect(ui->tabWidget, SIGNAL(currentChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));ui->cboxDevice->addItem("0.0.0.0");ui->cboxDevice->lineEdit()->setText(AppConfig::FilterHost);connect(ui->cboxDevice->lineEdit(), SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));
}void frmServer::saveConfig()
{AppConfig::TabIndex = ui->tabWidget->currentIndex();AppConfig::FilterHost = ui->cboxDevice->lineEdit()->text();AppConfig::writeConfig();
}void frmServer::appendMsg(int type, const QString &data, bool clear, bool pause)
{//最大行数和当前行数static int maxCount = 200;static int currentCount = 0;QtHelper::appendMsg(ui->txtData, type, data, maxCount, currentCount, clear, pause);
}void frmServer::sendData(const QString &host, int port, const QString &data)
{if (AppConfig::FilterHost != "0.0.0.0" && AppConfig::FilterHost != host) {return;}this->appendMsg(0, data);
}void frmServer::receiveData(const QString &host, int port, const QString &data)
{if (AppConfig::FilterHost != "0.0.0.0" && AppConfig::FilterHost != host) {return;}this->appendMsg(1, data);
}void frmServer::receiveInfo(const QString &host, int port, const QString &info)
{if (AppConfig::FilterHost != "0.0.0.0" && AppConfig::FilterHost != host) {return;}this->appendMsg(2, info);ui->txtData->append("\n");
}void frmServer::deviceChanged(const QString &deviceId, bool online)
{QList<GB28181Device> devices = server->getDevices();GB28181Device device = GB28181Helper::getDevice(deviceId, devices);QString text = deviceId + " [" + device.deviceName + "]";int count = ui->treeWidget->topLevelItemCount();for (int i = 0; i < count; ++i) {QTreeWidgetItem *item = ui->treeWidget->topLevelItem(i);if (item->data(0, Qt::UserRole).toString() == deviceId) {item->setText(0, text);item->setDisabled(!online);return;}}//不存在则添加顶层节点QTreeWidgetItem *item = new QTreeWidgetItem;item->setText(0, text);item->setData(0, Qt::UserRole, deviceId);ui->treeWidget->insertTopLevelItem(0, item);//添加到下拉框QString ip = device.deviceIp;if (ui->cboxDevice->findText(ip) < 0) {ui->cboxDevice->addItem(ip);}
}void frmServer::channelChanged(const QString &deviceId)
{//每次都清空通道再重新添加QList<GB28181Device> devices = server->getDevices();int count = ui->treeWidget->topLevelItemCount();for (int i = 0; i < count; ++i) {QTreeWidgetItem *item = ui->treeWidget->topLevelItem(i);if (item->data(0, Qt::UserRole).toString() != deviceId) {continue;}qDeleteAll(item->takeChildren());QStringList ids, names;GB28181Helper::getChannelInfo(deviceId, devices, ids, names);for (int j = 0; j < ids.count(); ++j) {QTreeWidgetItem *child = new QTreeWidgetItem(item);child->setText(0, ids.at(j) + " [" + names.at(j) + "]");child->setData(0, Qt::UserRole, ids.at(j));}break;}//展开所有节点ui->treeWidget->expandAll();//自动调整列宽ui->treeWidget->resizeColumnToContents(0);
}void frmServer::on_btnStart_clicked()
{this->appendMsg(0, "", true);if (ui->btnStart->text() == "启动服务") {server = new GB28181Server;connect(server, SIGNAL(sendData(QString, int, QString)), this, SLOT(sendData(QString, int, QString)));connect(server, SIGNAL(receiveData(QString, int, QString)), this, SLOT(receiveData(QString, int, QString)));connect(server, SIGNAL(receiveInfo(QString, int, QString)), this, SLOT(receiveInfo(QString, int, QString)));connect(server, SIGNAL(deviceChanged(QString, bool)), this, SLOT(deviceChanged(QString, bool)));connect(server, SIGNAL(channelChanged(QString)), this, SLOT(channelChanged(QString)));GB28181ServerPara para;para.serverId = AppConfig::ServerId;para.serverArea = AppConfig::ServerArea;para.serverHost = AppConfig::ServerHost;para.serverIp = AppConfig::ServerIp;para.serverPort = AppConfig::ServerPort;para.serverPwd = AppConfig::ServerPwd;server->setServerPara(para);ui->btnStart->setText("停止服务");ui->tabPreview->setServer(server);ui->widgetControl->setEnabled(true);ui->widgetControl->setServer(server);} else {server->stop();server->deleteLater();server = NULL;ui->treeWidget->clear();ui->treeWidget->resizeColumnToContents(0);ui->btnStart->setText("启动服务");ui->widgetControl->setEnabled(false);ui->widgetControl->setId("", "");GB28181Server::port = 6900;}AppConfig::ServerStart = (ui->btnStart->text() == "停止服务");AppConfig::writeConfig();
}void frmServer::on_btnConfig_clicked()
{static frmConfig *config = new frmConfig;config->show();config->activateWindow();
}void frmServer::selectVideo(const QString &deviceId, const QString &channelId)
{//先取消所有选中QTreeWidgetItemIterator it(ui->treeWidget);while (*it) {(*it)->setSelected(false);++it;}//视频通道按下自动选中设备数通道节点int count = ui->treeWidget->topLevelItemCount();for (int i = 0; i < count; ++i) {QTreeWidgetItem *item = ui->treeWidget->topLevelItem(i);if (item->data(0, Qt::UserRole).toString() != deviceId) {continue;}for (int j = 0; j < item->childCount(); ++j) {QTreeWidgetItem *itemChild = item->child(j);if (itemChild->data(0, Qt::UserRole).toString() == channelId) {itemChild->setSelected(true);on_treeWidget_itemClicked(itemChild, 0);break;}}}
}void frmServer::getId(QTreeWidgetItem *item, QString &deviceId, QString &channelId)
{if (item->parent()) {deviceId = item->parent()->data(0, Qt::UserRole).toString();channelId = item->data(0, Qt::UserRole).toString();} else {deviceId = item->data(0, Qt::UserRole).toString();//自动取第一个子节点if (item->childCount() > 0) {channelId = item->child(0)->data(0, Qt::UserRole).toString();}}
}void frmServer::on_treeWidget_itemClicked(QTreeWidgetItem *item, int)
{QString deviceId, channelId;this->getId(item, deviceId, channelId);ui->widgetControl->setId(deviceId, channelId);
}void frmServer::on_treeWidget_itemDoubleClicked(QTreeWidgetItem *item, int)
{QString deviceId, channelId;this->getId(item, deviceId, channelId);ui->widgetControl->setId(deviceId, channelId);ui->tabPreview->openVideo(deviceId, channelId);
}

四、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

五、功能特点

  1. 支持设备注册、注销、用户认证、获取设备状态和信息等。
  2. 视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
  3. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持公用端口和不同端口。
  4. 云台控制，各个方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
  5. 纯Qt底层代码实现，udp通信交互，原创代码解析，不依赖任何第三方。
  6. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
  7. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、国产os等。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/35977.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Qt 实操记录:打造自己的“ QQ 音乐播放器”

Qt 实操记录:打造自己的“ QQ 音乐播放器”

目录 一.界面设计1.成品界面分析2.head界面实现3.body界面实现4.主界面设置(1).设置无标题栏与阴影效果(2).重写鼠标事件实现拖拽 二.自定义控件1.BtFrom界面设计2.推荐页面设计3.recBox页面设计4.recBoxItem页面设计(1).eventFilter介绍和使用(2).QJsonObject介绍和使用(3).向…
阅读更多...
如何打造安全稳定的亚马逊采购测评自养号下单系统？

如何打造安全稳定的亚马逊采购测评自养号下单系统？

在当今的电商领域&#xff0c;亚马逊作为全球领先的在线购物平台&#xff0c;其商品种类繁多&#xff0c;用户基数庞大&#xff0c;成为了众多商家和消费者的首选。而对于一些需要进行商品测评或市场调研的用户来说&#xff0c;拥有一个稳定、安全的亚马逊账号体系显得尤为重要…
阅读更多...
Python文字识别OCR

Python文字识别OCR

一.引言 文字识别&#xff0c;也称为光学字符识别&#xff08;Optical Character Recognition, OCR&#xff09;&#xff0c;是一种将不同形式的文档&#xff08;如扫描的纸质文档、PDF文件或数字相机拍摄的图片&#xff09;中的文字转换成可编辑和可搜索的数据的技术。随着技…
阅读更多...
如何在 Github 上获得 1000 star？

如何在 Github 上获得 1000 star？

作为程序员&#xff0c;Github 是第一个绕不开的网站。我们每天都在上面享受着开源带来的便利&#xff0c;我相信很多同学也想自己做一个开源项目&#xff0c;从而获得大家的关注。然而&#xff0c;理想很丰满&#xff0c;现实却是开发了很久的项目仍然无人问津。 最近&#x…
阅读更多...
汽车机械钥匙升级一键启动的优点

汽车机械钥匙升级一键启动的优点

汽车机械钥匙升级一键启动的优点主要包括&#xff1a; 便捷性&#xff1a;一键启动功能的引入极大地提升了用车便捷性。车主无需翻找钥匙&#xff0c;只需在车辆感应范围内轻触启动键&#xff0c;即可轻松发动汽车。 安全性&#xff1a;移动管家专车专用一键启动系统配备了防…
阅读更多...
［QT］深入理解Qt中的信号与槽机制

［QT］深入理解Qt中的信号与槽机制

文章目录 信号与槽1. 信号和槽概述信号的本质槽的本质说明 2. 信号和槽的使用2.1 连接信号和槽2.2 查看内置信号和槽2.3 通过 Qt Creator 生成信号槽代码 3. 自定义信号和槽3.1 基本语法3.2 带参数的信号和槽**示例1&#xff1a;重载信号槽****示例2&#xff1a;信号槽参数列表…
阅读更多...
Axure设计之下拉多选框制作教程C（中继器）

Axure设计之下拉多选框制作教程C（中继器）

利用Axure制作下拉多选器组件可以极大地提升原型制作的效率和效果。以下是基于你提供的详细步骤的详细指导&#xff0c;帮助你在Axure中实现一个功能完善、高保真且可复用的下拉多选器组件。 一、案例预览 预览地址&#xff1a;https://pghy0i.axshare.com 实现效果包括&#…
阅读更多...
STC89C52单片机学习——第25节: [11-1]蜂鸣器

STC89C52单片机学习——第25节: [11-1]蜂鸣器

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难&#xff0c;但我还是想去做&#xff01; 本文写于&#xff1a;2025.03.18 51单片机学习——第25节: [11-1]蜂鸣器 前言开发板说明引用解答和科普一、蜂鸣器…
阅读更多...
Linux上的`i2c-tools`工具集的详细介绍；并利用它操作IMX6ULL的I2C控制器进而控制芯片AP3216C读取光照值和距离值

Linux上的`i2c-tools`工具集的详细介绍；并利用它操作IMX6ULL的I2C控制器进而控制芯片AP3216C读取光照值和距离值

IC-Tools 工具集介绍 i2c-tools 是 Linux 下用于 IC 设备调试 的用户空间工具集(你也可以把它看成是一个库&#xff0c;类似于之前自己用过的触摸屏库tslib库、FreeType矢量字符库)&#xff0c;它提供了一系列命令行工具&#xff0c;可以扫描、读取、写入 IC 设备&#xff0c;…
阅读更多...
《CircleCI：CircleCI：解锁软件开发持续集成（CI）和持续部署（CD）高效密码》：此文为AI自动生成

《CircleCI：CircleCI：解锁软件开发持续集成（CI）和持续部署（CD）高效密码》：此文为AI自动生成

《CircleCI&#xff1a;CircleCI&#xff1a;解锁软件开发持续集成&#xff08;CI&#xff09;和持续部署&#xff08;CD&#xff09;高效密码》&#xff1a;此文为AI自动生成 一、CircleCI 初印象 在当今软件开发的快节奏赛道上&#xff0c;持续集成&#xff08;CI&#xff0…
阅读更多...
LinuX---Shell脚本创建和执行

LinuX---Shell脚本创建和执行

概述&#xff1a; 它是一个命令行解释器&#xff0c;接收应用程序/用户命令&#xff0c;然后调用操作系统内核。 Shell还是一个功能强大的编程语言&#xff0c;易编写、易调试、灵活性强。 Linux提供的Shell解析器有 atguiguubuntu:~$ cat /etc/shells # /etc/shells: valid …
阅读更多...
再学：Solidity数据类型

再学：Solidity数据类型

目录 1.uint&#xff1a;无符号整型 2.引用类型 3.数组 4.注意gas的消耗 ​编辑 5.映射 1.uint&#xff1a;无符号整型 注意能容纳的最大值和最小值 2.引用类型 值类型赋值 相当于 拷贝 若拷贝开销过大&#xff0c;可以考虑引用类型。 memory&#xff1a;只存在于函数内部…
阅读更多...
Docker Desktop配置国内镜像源教程

Docker Desktop配置国内镜像源教程

在使用 Docker 时&#xff0c;由于默认镜像源在国外&#xff0c;经常会遇到下载速度慢、连接超时等问题。本文将详细介绍如何在 Windows 系统中为 Docker 配置国内镜像源&#xff0c;以提升镜像拉取速度。 常用国内镜像源 https://docker.1ms.run清华镜像源 https://docker.m…
阅读更多...
C#中SerialPort 的使用

C#中SerialPort 的使用

最近在学习C#的SerialPort &#xff0c;关于SerialPort 的使用&#xff0c;做如下总结&#xff1a; 1.可以通过函数System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames() 将获得系统所有的串口名称。C#代码如下&#xff1a; string[] sPorts SerialPort.GetPortNames(); foreach(stri…
阅读更多...
深度学习 Deep Learning 第2章 线性代数

深度学习 Deep Learning 第2章 线性代数

深度学习 第2章 线性代数 线性代数是深度学习的语言。 张量操作是神经网络计算的基石&#xff0c;矩阵乘法是前向传播的核心&#xff0c;范数约束模型复杂度&#xff0c;而生成空间理论揭示模型表达能力的本质。 本章介绍线性代数的基本内容&#xff0c;为进一步学习深度学习做…
阅读更多...
EDID读取学习

EDID读取学习

简介 Video BIOS可以被认为是一个具有独立硬件抽象层的操作系统。它不会阻止或监视操作系统、应用程序或设备驱动程序对硬件的直接访问。虽然不推荐，但一些DOS应用程序确实可以改变基本的硬件设置，而根本不需要通过视频BIOS。大多数现代应用程序和操作系统都避免直接使用硬件…
阅读更多...
基于SpringBoot的在线拍卖系统

基于SpringBoot的在线拍卖系统

摘 要 随着社会的发展&#xff0c;社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统&#xff0c;主要的模块包括管理员&#xff1b;首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…
阅读更多...
Android audio(8)-native音频服务的启动与协作（audiopolicyservice和audioflinger）

Android audio(8)-native音频服务的启动与协作（audiopolicyservice和audioflinger）

音频策略的构建 1、概述 2、AudiopolicyService 2.1 任务 2.2 启动流程 2.2.1 加载audio_policy.conf&#xff08;xml&#xff09;配置文件 2.2.2 初始化各种音频流对应的音量调节点 2.2.3 加载audio policy硬件抽象库 2.2.4设置输出设备 ps:audiopatch流程简介 2.2.5打开输出设…
阅读更多...
Springdoc 全部注解一文解释清楚

Springdoc 全部注解一文解释清楚

文章目录 **1. 核心注解****Tag-Class类上** **2. 方法级别注解****Operation-方法描述****ApiResponse 和 ApiResponses-方法的返回结果** **3. 参数相关注解****Parameter-方法参数****Parameters方法参数&#xff08;单个&#xff09;** **4. 实体模型相关注解****Schema-描…
阅读更多...
Git的基本指令

Git的基本指令

一、回滚 1.git init 在项目文件夹中打开bash生成一个.git的子目录&#xff0c;产生一个仓库 2.git status 查看当前目录下的所有文件的状态 3.git add . 将该目录下的所有文件提交到暂存区 4.git add 文件名 将该目录下的指定文件提交到暂存区 5.git commit -m 备注信…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023