目录
一、什么是曲率
二、曲率计算过程
三、pcl 求解点云局部曲率
四、思考?为何曲率计算会使用协方差矩阵?
五、推荐阅读
一、什么是曲率
曲率是几何学中用来描述曲线或曲面形状变化的一个量。它反映了曲线或曲面的弯曲程度。在不同的上下文中,曲率的定义和计算方式有所不同。
点云局部曲率的计算主要依赖于主成分分析(PCA)和协方差矩阵的特征值分解。
二、曲率计算过程
这种定义方式反映了在邻域内的表面变化程度。曲率越大,表示表面变化越剧烈;曲率越小,表示表面较平坦。
目录
一、什么是曲率
二、曲率计算过程
三、pcl 求解点云局部曲率
四、思考?为何曲率计算会使用协方差矩阵?
五、推荐阅读
曲率是几何学中用来描述曲线或曲面形状变化的一个量。它反映了曲线或曲面的弯曲程度。在不同的上下文中,曲率的定义和计算方式有所不同。
点云局部曲率的计算主要依赖于主成分分析(PCA)和协方差矩阵的特征值分解。
这种定义方式反映了在邻域内的表面变化程度。曲率越大,表示表面变化越剧烈;曲率越小,表示表面较平坦。
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/361696.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!