什么是GPIO口,GPIO口最简单的input/output

目录

一,什么是GPIO口

二,GPIO内部结构

三,GPIO口工作模式


一,什么是GPIO口

        1.GPIO口是通用输入输出端口(General-purpose input/output)的英文缩写,是所有的微控制器必不可少的外设之一,可由STM32直接驱动从而实现与外部设备通信,控制以及采集和捕获的功能。

        2.GPIO口可配置多种输入输出模式,如输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入,开漏输出,开漏复用功能,推挽式复用功能等。

        3.STM32单片机的GPIO被分为很多组,每组最多有16个引脚,不同型号的MCU的GPIO个数是不同的

        4.引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V  (带有FT的可以)

二,GPIO内部结构

        

1,先从IO引脚出发,电压过高时,上方二极管保护,电压过低时下方二极管提供电平

2,往上走,上拉电阻提供高电平,下拉电阻提供低电平

3.模拟输入口(模拟ADC,DAC)

4.TTL肖特基触发器作用:消除刺波;再是读出和复用功能

程序员控制:写入(位设置/清楚寄存器)->读写(输出数据寄存器) 然后可以选择复位功能输出和读写操作,再是推挽,开漏或关闭(工作模式)

三,GPIO口工作模式

   

模式名称 类型                                  模式介绍
浮空输入数字输入浮空输入状态下,IO口的电平状态是不确定的完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的
上拉输入数字输入IO口在无输入的情况下,保持高电平
下拉输入数字输入IO口在无输入的情况下,保持低电平
模拟输入模拟输入输入信号不经施密触发器直接接入,输入信号为模拟量而非数字量,其余输入方式输入数字量
开漏输出数字输出只能输出低电平
推挽输出数字输出可以输出高低电平

                        

复用开漏输出数字输出参考复推挽
复用推挽输出数字输出此时IO口受内部外设控制,比如定时器的PWM,比如SPI的MOSI,MOSO等。而普通的推挽输出,则IO受ODR控制

                

        

        

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