什么是GPIO口，GPIO口最简单的input/output

一，什么是GPIO口

二，GPIO内部结构

三，GPIO口工作模式

一，什么是GPIO口

1.GPIO口是通用输入输出端口（General-purpose input/output）的英文缩写，是所有的微控制器必不可少的外设之一，可由STM32直接驱动从而实现与外部设备通信，控制以及采集和捕获的功能。

2.GPIO口可配置多种输入输出模式，如输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入，开漏输出，开漏复用功能，推挽式复用功能等。

3.STM32单片机的GPIO被分为很多组，每组最多有16个引脚，不同型号的MCU的GPIO个数是不同的

4.引脚电平：0V~3.3V,部分引脚可容忍5V （带有FT的可以）

1，先从IO引脚出发，电压过高时，上方二极管保护，电压过低时下方二极管提供电平

2，往上走，上拉电阻提供高电平，下拉电阻提供低电平

3.模拟输入口（模拟ADC,DAC）

4.TTL肖特基触发器作用：消除刺波；再是读出和复用功能

程序员控制：写入（位设置/清楚寄存器）->读写（输出数据寄存器）然后可以选择复位功能输出和读写操作，再是推挽，开漏或关闭（工作模式）

模式名称	类型	模式介绍
浮空输入	数字输入	浮空输入状态下，IO口的电平状态是不确定的完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
上拉输入	数字输入	IO口在无输入的情况下，保持高电平
下拉输入	数字输入	IO口在无输入的情况下，保持低电平
模拟输入	模拟输入	输入信号不经施密触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量
开漏输出	数字输出	只能输出低电平
推挽输出	数字输出	可以输出高低电平

复用开漏输出	数字输出	参考复推挽
复用推挽输出	数字输出	此时IO口受内部外设控制，比如定时器的PWM，比如SPI的MOSI，MOSO等。而普通的推挽输出，则IO受ODR控制