信息量
简介
特点
1、当计数值大于0，代表有信号量资源。
2、当释放信号量，信号量计数值（资源数）加一。
3、当获取信号量，信号量计数值（资源数）减一。
4、信号量：用于传递状态。
5、当信号量如果最大值被限定为1，那么它就是二值信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。
二进制信号量跟计数型信号量的区别
二进制信号量跟计数型的唯一差别，就是计数值的最大值被限定为1。
信号量跟队列的对比
这里的生产者指的是give信号量的任务，消费者是take信号量的任务。
信号量函数
创建
创建二进制信号量的函数原型如下：
/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );
/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的指
针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffe
r );创建计数型信号量的函数原型如下：
/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t ux
InitialCount);
/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的指
针
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* pxSemaphoreBuffer: StaticSemaphore_t 结构体指针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic( UBaseType_t uxMaxCount,UBaseType_t uxInitialCount,StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer );删除
对于动态创建的信号量，不再需要它们时，可以删除它们以回收内存。
vSemaphoreDelete 可以用来删除二进制信号量、计数型信号量，函数原型如下：
/*
* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );获取信号量当前计数值大小
uxSemaphoreGetCount( xSemaphore)；
返回值：计数值。参数：信号量的句柄。
give/take
xSemaphoreGive 的函数原型如下：
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );
xSemaphoreGiveFromISR 函数的参数与返回值列表如下：
BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken); 
xSemaphoreTake 函数的参数与返回值列表如下 ：
xSemaphoreTakeFromISR 的函数原型如下：
BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);
这里有一点需要读者留意，ISR函数里面有一个BaseType_t*pxHigherPriorityTaskWoken ，和相对另一个参数TickType_t xTicksToWait却不一样，这里是因为，在中断里面调用take ，因为中断无法被阻塞，我们不能设置需要等待的tick，我们会设置这个参数，来告诉是否有任务因为中断读取信号量而变成了就绪态，之后根据这个值，决定是否进行任务调度，去切换任务。
主要作用：优先级翻转
互斥量
简介
互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中！
优先级继承
互斥量的使用场合
互斥量函数
创建
使用互斥量时，先创建、然后去获得、释放它。使用句柄来表示一个互斥量。 创建互斥量的函数有2种：动态分配内存，静态分配内存，函数原型如下：
动态分配内存：
/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配互斥量结构体
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void );静态分配内存：
/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的
指针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer );要想使用互斥量，需要在配置文件FreeRTOSConfig.h中定义：#define configUSE_MUTEXES 1
删除
/*
* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量, 互斥量也是一种信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );释放
获得
BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait);
互斥量不能在ISR中使用
xSemaphoreGiveFromISR 和 xSemaphoreTakeFromISR，这些函数经过设计以确保在 ISR 上下文中操作信号量的安全性和有效性。这些函数在实现上会考虑到互斥量的特殊性和需求。 总结
信号量：
信号量就是特殊的队列。
队列里使用环形缓冲区存放数据，
信号量里只记录计数值。
互斥量：
互斥量就是特殊的队列。
互斥量更是特殊的信号量，
互斥量实现了优先级继承。
至于信号量和互斥量的内部机制，我们可以知道，他们都是特殊的队列，实际上和队列的内部机制几乎一样，如果想要了解，可以去看我FreeRTOS消息队列，里面有队列的内部机制讲解。
