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1、参考资料

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u-boot 文档
u-boot 源码

内核文档
内核源码

原理图

radxa-repo
radxa-build
radxa-pkg
radxa-docs

2、硬件知识

    Radxa 3B 主板概览

MIPI接口

MIPI CSI（Camera Serial Interface）接口是移动设备中摄像头传输的主要接口之一。摄像头通常使用 MIPI CSI 接口来传输图像数据。MIPI CSI 接口支持多种数据编码格式，包括 YUV、RGB 和 RAW 等。
   
MIPI DSI（Display Serial Interface）接口可以用于传输触摸屏输入信号和视频信号。触摸屏通常使用 MIPI DSI 接口来传输触摸屏输入信号。MIPI DSI 接口还可以同时传输视频信号和触摸屏输入信号，从而节省系统成本和空间。

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MPU和MCU的区别

rknn-toolkit2

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Rockchip | Rockchip ATF(ARM Trusted Firmware)的获取与构建
Rockchip | 启动引导的各个阶段及其对应固件
rkbin

3、shell

打印行号：

#!/bin/bash
echo $LINENO

4、交叉编译工具链

arm系列交叉编译器各版本区别

Docker 和 Podman的区别

5、问题

编译 Linux 内核报错

sudo apt-get install ncurses-dev

6、DTS

Linux驱动开发：设备树dts详解
Linux DTS介绍
嵌入式Linux学习笔记之Linux设备树

   
 

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