1 无位置传感控制驱动工作原理

1.1 无刷直流电机工作原理（图 1）

电动机和电子驱动电路两部分形成了无刷直流电机。 电动机部分与传统的交流永磁同步电机基本相似。根据 驱动需求，无刷直流电机还需要位置传感器 

1.2 无位置传感控制驱动

无刷直流电机的无位置传感控制驱动的关键在于： 利用间接的检测转子位置的方法来取代位置传感器检测 转子位置的方法。通过软件和硬件，来实现检测电机磁 场的变换。 无位置传感控制驱动检测转子位置有：反电势过零 点法、反电势积分及参考电压比较法、续流二极管等。

1.3 反电势过零点法

无刷直流电机是根据三相六状态，120 °通电方式 驱动的 [2]，以这种方式运行的直流无刷电机，在运行的 时候，电机绕组只有两相通电工作，另外一相绕组不通 电，称之为悬空相。反电势过零点法就是通过电机旋转， 会使悬空相产生较多的由电枢反应产生的反电势，检测 其过零点的时刻来检测转子位置

2 位置检测矫正

根据无刷直流电机绕组反电势反馈实时转子位置， 利用这个原理，在其中一槽或多槽的绕组上，另绕 n 圈 检测绕组（后面称之为检测线圈），假设该电机反电势 为 E0 V，每相绕组有 N 匝绕组，则检测线圈上的反电势 E1 有：

由于槽满率和转矩脉动等影响，检测线圈不宜过多， 在一些电机匝数比较高的情况下，检测绕组产生的反电 势小，对于检测线圈反电势可能会出现检测精度过小、 检测误差