STM32配套程序接线图

1  工程模板

2 LED闪烁

3LED流水灯

4蜂鸣器

5按键控制LED

6光敏传感器控制蜂鸣器

7OLED显示屏

8对射式红外传感器计次

9旋转编码器计次

10 定时器定时中断

11定时器外部时钟

12PWM驱动LED呼吸灯

13 PWM驱动舵机

14 PWM驱动直流电机

15输入捕获模式测频率

16PWMI模式测频率占空比

17PWM测速

18AD单通道

19AD多通道

20 DMA数据转运

21串口发送

22串口发送加接收

23串口发送HEX数据包

24串口发送文本数据包

25 软件I2C读写MPU6050

26软件SPI读写W25Q64

27硬件SPI读写W25Q64

28读写备份寄存器

29实时时钟

30修改主频

31 睡眠模式+串口发送+接收

32停止模式+对射式红外传感器计次

33待机模式+实时时钟

34独立看门狗

35窗口看门狗

36窗口看门狗

37读写内部FLASH

38读写芯片ID

旋转编码器计次

include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;            //定义待被旋转编码器调节的变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Encoder_Init();        //旋转编码器初始化
    
    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");            //1行1列显示字符串Num:
    
    while (1)
    {
        Num += Encoder_Get();                //获取自上此调用此函数后,旋转编码器的增量值,并将增量值加到Num上
        OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);    //显示Num
    }
}

/********************OLED,H********************/

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H

void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);

#endif

/********************OLED,C********************/

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))//SCL PB8
#define OLED_W_SDA(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))//SDA PB9

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
    OLED_W_SDA(1);
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
        OLED_W_SCL(1);
        OLED_W_SCL(0);
    }
    OLED_W_SCL(1);    //额外的一个时钟,不处理应答信号
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    OLED_I2C_Start();
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        //从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x00);        //写命令
    OLED_I2C_SendByte(Command); 
    OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
    OLED_I2C_Start();
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        //从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x40);        //写数据
    OLED_I2C_SendByte(Data);
    OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
  * @param  X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                    //设置Y位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));    //设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));            //设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        OLED_SetCursor(j, 0);
        for(i = 0; i < 128; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置,范围:1~4
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{          
    uint8_t i;
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);        //设置光标位置在上半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);            //显示上半部分内容
    }
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);    //设置光标位置在下半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);        //显示下半部分内容
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y--)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,带符号数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    if (Number >= 0)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
        Number1 = Number;
    }
    else
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
        Number1 = -Number;
    }
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十六进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        if (SingleNumber < 10)
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
        }
        else
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(二进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
    uint32_t i, j;
    
    for (i = 0; i < 1000; i++)            //上电延时
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
    
    OLED_I2C_Init();            //端口初始化
    
    OLED_WriteCommand(0xAE);    //关闭显示
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    //设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    //设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    //设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    //设置显示开始行
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    //设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    //设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9);    //设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    //设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    //设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    //设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D);    //设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    //开启显示
        
    OLED_Clear();                //OLED清屏
}

/**********************ENCODER,H****************************/

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif
/***********************ENCODER,C***************************/

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:编码器初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Encoder_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);            //开启TIM3的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA6和PA7引脚初始化为上拉输入
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式,选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期,即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;                //预分频器,即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器,高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM3的时基单元
    
    /*输入捕获初始化*/
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                            //结构体初始化,若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数,给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                //选择配置定时器通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                            //输入滤波器参数,可以过滤信号抖动
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                            //将结构体变量交给TIM_ICInit,配置TIM3的输入捕获通道
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                //选择配置定时器通道2
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                            //输入滤波器参数,可以过滤信号抖动
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                            //将结构体变量交给TIM_ICInit,配置TIM3的输入捕获通道
    
    /*编码器接口配置*/
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
                                                                    //配置编码器模式以及两个输入通道是否反相
                                                                    //注意此时参数的Rising和Falling已经不代表上升沿和下降沿了,而是代表是否反相
                                                                    //此函数必须在输入捕获初始化之后进行,否则输入捕获的配置会覆盖此函数的部分配置
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);            //使能TIM3,定时器开始运行
}

/**
  * 函    数:获取编码器的增量值
  * 参    数:无
  * 返 回 值:自上此调用此函数后,编码器的增量值
  */
int16_t Encoder_Get(void)
{
    /*使用Temp变量作为中继,目的是返回CNT后将其清零*/
    int16_t Temp;
    Temp = TIM_GetCounter(TIM3);
    TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    return Temp;
}
/*************************main.C*************************/

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Speed;            //定义速度变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Timer_Init();        //定时器初始化
    Encoder_Init();        //编码器初始化
    
    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");        //1行1列显示字符串Speed:
    
    while (1)
    {
        OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 5);    //不断刷新显示编码器测得的最新速度
    }
}

/**
  * 函    数:TIM2中断函数
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)        //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
    {
        Speed = Encoder_Get();                                //每隔固定时间段读取一次编码器计数增量值,即为速度值
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);            //清除TIM2更新事件的中断标志位
                                                            //中断标志位必须清除
                                                            //否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
    }
}
//linking...
//Program Size: Code=3648 RO-data=1788 RW-data=4 ZI-data=1636  
//".\Objects\Project.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
//Build Time Elapsed:  00:00:09 2025 3 15

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leetcode热题100道——字母异位词分组

给你一个字符串数组&#xff0c;请你将 字母异位词 组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。 字母异位词 是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。 示例 1: 输入: strs ["eat", "tea", "tan", "ate", "nat", &…

【Vue3】01-vue3的基础 + ref reactive

首先确保已经有了ES6的基础 本文介绍 vue 的基础使用以及 两种响应数据的方式。 目录 1. 创建一个vue应用程序 2. Vue模块化开发 3. ref 和 reactive 的区别 1. 创建一个vue应用程序 所需的两个文件&#xff1a; https://unpkg.com/vue3/dist/vue.global.js https://un…

Linux中的selinux,磁盘管理

一、selinux 作用&#xff1a;通过对软件进程限制某些权限&#xff0c;从而保证系统的安全。通过上下文类型和设定好的上下文类型是否一致。如果一致&#xff0c;那么软件就可以完成后续的操作&#xff0c;例如访问文件中数据&#xff0c;或者让数据通过某个端口。做好个人防护…

Linux应用:Linux的信号

什么是信号 信号是一种软件中断&#xff0c;用于通知进程系统中发生了某种特定事件。它是操作系统与进程之间&#xff0c;以及进程与进程之间进行异步通信的一种方式。在 Linux 系统中&#xff0c;信号是一种比较简单的进程间通信机制。当一个信号产生时&#xff0c;内核会通过…

Linux笔记之Ubuntu22.04安装IBus中文输入法教程

Linux笔记之Ubuntu22.04安装IBus中文输入法教程 code review&#xff01; 文章目录 Linux笔记之Ubuntu22.04安装IBus中文输入法教程安装 IBus 并配置中文输入法步骤 1: 安装 IBus 和拼音插件步骤 2: 设置 IBus 为默认输入法框架步骤 3: 重启会话步骤 4: 添加中文输入法步骤 5: …

【AIGC前沿】MiniMax海螺AI视频——图片/文本生成高质量视频

目录 1.MiniMax海螺AI视频简介 2.使用教程 1.MiniMax海螺AI视频简介 海螺视频&#xff0c;作为 MiniMax 旗下海螺 AI 平台精心打造的 AI 视频生成工具&#xff0c;致力于助力用户产出高品质视频内容。该工具依托 abab-video-1 模型&#xff0c;具备强大的文生视频功能。用户…

Kubeasz工具快速部署K8Sv1.27版本集群(二进制方式)

文章目录 一、基本信息二、服务器初始化操作三、使用Kubeasz部署K8S集群四、验证集群 一、基本信息 1、部署需要满足前提条件&#xff1a; 注意1&#xff1a;确保各节点时区设置一致、时间同步&#xff1b;注意2&#xff1a;确保在干净的系统上开始安装&#xff1b;注意3&…

在VMware上部署【Ubuntu】

镜像下载 国内各镜像站点均可下载Ubuntu镜像&#xff0c;下面例举清华网站 清华镜像站点&#xff1a;清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 具体下载步骤如下&#xff1a; 创建虚拟机 准备&#xff1a;在其他空间大的盘中创建存储虚拟机的目录&#xff0c…

2025年Postman的五大替代工具

虽然Postman是一个广泛使用的API测试工具&#xff0c;但许多用户在使用过程中会遇到各种限制和不便。因此&#xff0c;可能需要探索替代解决方案。本文介绍了10款强大的替代工具&#xff0c;它们能够有效替代Postman&#xff0c;成为你API测试工具箱的一部分。 什么是Postman&…

wow-rag—task5:流式部署

我们希望做一个流式输出的后端&#xff0c;然后让前端去捕获这个流式输出&#xff0c;并且在聊天界面中流式输出。 首先构造流式输出引擎。 # 构造流式输出引擎 query_engine index.as_query_engine(streamingTrue, similarity_top_k3,llmllm)然后生成response_stream&#x…

投资日记_道氏理论技术分析

主要用于我自己参考&#xff0c;我感觉我做事情的时候容易上头&#xff0c;忘掉很多事情。 技术分析有很多方法&#xff0c;但是我个人相信并实践的还是以道氏理论为根本的方法。方法千千万万只有适合自己价值观&#xff0c;习惯&#xff0c;情绪&#xff0c;性格的方法才是好的…

LangChain4j入门指南:Java开发者的AI应用新起点

什么是LangChain和LangChain4j&#xff1f; LangChain是⼀个⼤模型的开发框架&#xff0c;使⽤ LangChain 框架&#xff0c;程序员可以更好的利⽤⼤模型的能⼒&#xff0c;⼤⼤提⾼编 程效率。如果你是⼀个 Java 程序员&#xff0c;那么对 LangChain 最简单直观的理解就是&…

【实测闭坑】LazyGraphRAG利用本地ollama提供Embedding model服务和火山引擎的deepseek API构建本地知识库

LazyGraphRAG 2024年4月&#xff0c;为解决传统RAG在全局性的查询总结任务上表现不佳&#xff0c;微软多部门联合提出Project GraphRAG&#xff08;大模型驱动的KG&#xff09;&#xff1b;2024年7月&#xff0c;微软正式开源GraphRAG项目&#xff0c;引起极大关注&#xff0c…

压力测试实战指南:JMeter 5.x深度解析与QPS/TPS性能优化

一、压力测试基础概念 1.1 什么是压力测试&#xff1f; 定义&#xff1a;模拟极端负载场景验证系统性能极限 目的&#xff1a;发现性能瓶颈、评估系统可靠性、验证容错能力 常见类型&#xff1a;负载测试、压力测试、稳定性测试、峰值测试 1.2 核心性能指标解析 1.2.1 QP…