报错内容Security exception: Permission Denial: starting Intent
直接通过am命令尝试也是同样的报错
查阅资料了解到：android:exported | App quality | Android Developers
exported属性默认false，所以android:exported="false"修改为true即可
或者配置了<intent-filter>即可，配置该清单内容exported即为true
Appium启动APP时报错Security exception: Permission Denial
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