下载压缩包

这是elegantrl的开源地址: ElegantRL

我使用的是云服务器平台，上传压缩包之后，使用Linux解压缩命令，将压缩包解压。

使用conda新建一个虚拟环境

conda create -n ElegantRL
conda activate ElegantRL

安装elegantrl包

pip install elegantrl

如果出现以下报错，是因为，问题出在安装 box2d-py 时缺少 swig 工具。swig 是一个用于将 C/C++ 代码与 Python 集成的工具，而 box2d-py 依赖于它来编译其 C++ 扩展

sudo apt update
sudo apt install swig

再重新运行pip install elegantrl

打开jupyter，我需要把创建的虚拟环境ElegantRL加入到kernel中

在虚拟环境中安装 ipykernel，这是一个用于将虚拟环境添加到 Jupyter Kernel 的工具。

pip install ipykernel
python -m ipykernel install --user --name=ElegantRL --display-name "Python (ElegantRL)"

–name=ElegantRL：指定 Kernel 的名称（内部标识）。

–display-name “Python (ElegantRL)”：指定在 Jupyter Notebook 中显示的名称。

现在选择kernel时，可以选择我创建的虚拟环境了

先学习一下发布的几个教程文件

如果刚才没有在虚拟环境中安装elegantrl包，在教程文件ipynb中，作者首先提供了通过github下载elegantrl的方式，点击运行即可。

# install elegantrl library
!pip install git+https://github.com/AI4Finance-LLC/ElegantRL.git

第二部分是要导入需要用到的包

关于包的结构，如下图所示。

gym.logger.set_level(40) 是 OpenAI Gym 库中的一个设置，用于控制日志输出的级别。具体来说，这行代码的作用是将 Gym 的日志级别设置为 40，即 ERROR 级别，从而屏蔽掉所有低于 ERROR 级别的日志信息（如 WARNING、INFO、DEBUG 等）。

日志级别说明
在 Python 的 logging 模块中，日志级别从低到高分为以下几种：
DEBUG (10)：详细的调试信息。
INFO (20)：一般的信息性消息。
WARNING (30)：警告信息，表示潜在的问题。
ERROR (40)：错误信息，表示程序出现了问题。
CRITICAL (50)：严重错误，可能导致程序崩溃。

通过设置日志级别，可以控制哪些级别的日志信息会被输出。例如：
如果设置为 WARNING (30)，则只会输出 WARNING、ERROR 和 CRITICAL 级别的日志。
如果设置为 ERROR (40)，则只会输出 ERROR 和 CRITICAL 级别的日志。
gym.logger.set_level(40) 的作用
屏蔽警告信息：
Gym 在某些情况下会输出警告信息（如环境过时、参数不推荐等）。
通过将日志级别设置为 ERROR，可以屏蔽这些警告信息，使输出更加简洁。
减少干扰：
在训练强化学习模型时，过多的日志信息可能会干扰对训练过程的观察。
屏蔽不必要的日志信息可以让输出更加专注于关键信息。

第三部分是创建环境

代码解释

gym.make(“BipedalWalker-v3”)
这是 OpenAI Gym 的标准方法，用于创建 BipedalWalker-v3 环境。
BipedalWalker-v3 是一个双足机器人行走任务，目标是让机器人在复杂地形上行走。

get_gym_env_args(env, if_print=False)
这是一个ElegantRL 库中的自定义函数，用于从 Gym 环境中提取关键信息。

参数：
env：Gym 环境对象。
if_print：是否打印提取的信息。这里设置为 False，表示不打印。

输出结果解释

1. env_name
   环境名称：BipedalWalker-v3。

表示这是一个双足机器人行走任务。

2. num_envs
   环境数量：1。

表示当前只使用了一个环境实例。

3. max_step
   每个 episode 的最大步数：1600。

如果智能体在 1600 步内没有完成任务，episode 会自动终止。

4. state_dim
   状态空间的维度：24。

表示观测空间是一个 24 维的向量，通常包括机器人的关节角度、速度、地形信息等。

5. action_dim
   动作空间的维度：4。

表示动作空间是一个 4 维的向量，通常用于控制机器人的关节角度或力度。

6. if_discrete
   动作空间是否为离散：False。

表示动作空间是连续的，而不是离散的。

第四部分：指定强化学习智能体（Agent）和环境（Environment）

初始化配置
args = Config(AgentPPO, env_class=env_func, env_args=env_args)
Config 是一个ElegantRL库中的配置类，用于初始化训练参数。
参数：
AgentPPO：指定使用的强化学习算法，这里是 PPO（Proximal Policy Optimization）。
env_class：环境创建函数，这里是 gym.make。
env_args：环境参数，这里是前面定义的 env_args 字典。

这段代码用于设置强化学习训练中的超参数（Hyper-parameters）。以下是代码的详细解释：

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1. args.target_step = args.max_step * 4

• 作用：设置每次训练的目标步数。
• 解释：
  • args.max_step 是每个 episode 的最大步数（在之前的代码中设置为 1600）。
  • args.target_step 是每次训练的目标步数，这里设置为 args.max_step * 4，即 6400。
  • 这意味着每次训练会收集 6400 步的经验数据。

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2. args.gamma = 0.98

• 作用：设置折扣因子（Discount Factor）。
• 解释：
  • gamma 是强化学习中的一个重要超参数，用于衡量未来奖励的重要性。
  • gamma 的取值范围是 [0, 1]，值越大表示未来奖励越重要。
  • 这里设置为 0.98，表示未来奖励的权重较高。

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3. args.eval_times = 2**2

• 作用：设置评估次数。
• 解释：
  • args.eval_times 是每次评估时运行的 episode 次数。
  • 这里设置为 2**2，即 4 次。
  • 评估用于测试智能体在训练过程中的表现。

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4. args.repeat_times = 8

• 作用：设置每次更新时的重复次数。
• 解释：
  • args.repeat_times 是每次更新策略时重复使用经验数据的次数。
  • 这里设置为 8，表示每次更新会重复使用经验数据 8 次。
  • 这有助于提高数据利用率，但可能会增加过拟合的风险。

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总结

这段代码设置了以下超参数：

1. 目标步数：每次训练的目标步数为 6400。
2. 折扣因子：gamma 设置为 0.98，表示未来奖励的权重较高。
3. 评估次数：每次评估运行 4 个 episode。
4. 重复次数：每次更新策略时重复使用经验数据 8 次。

这些超参数对强化学习算法的性能和收敛速度有重要影响。通过调整这些参数，可以优化训练过程。

如果 args.eval_times = 4，则每次评估会运行 4 个 episode，然后计算这 4 个 episode 的平均表现。
为什么需要多次评估：
强化学习中的环境通常具有随机性（如初始状态、动作效果等）。
通过多次运行 episode 并取平均值，可以减少随机性对评估结果的影响，得到更稳定的性能指标。