语义分割：将图像中的每个像素分配给其对应的语义类别，其主要针对于像素，或者说它是像素级别的图像分割方法。：语义分割的目的是为了从像素级别理解图像的内容，并为图像中的每个像素分配一个对象类。

实例分割：实例分割同时利用目标检测和语义分割的结果，通过目标检测提供的目标最高置信度类别的索引，将语义分割中目标对应的Mask抽取出来。简而言之，就是把一个类别里具体的一个个对象（具体的一个个实例）分割出来。；

总结：语义分割只能划分类别，而同类无法划分，因此部分场景在语义分割之后还需要进一步用实例分割来划分同类别的不同实例 。

具体来说：语义分割的目标是：将行人识别为行人，将车识别为车，将房屋识别为房屋；但是我不去区分每个行人、每辆车和每栋房屋，具体如下：所有行人的颜色是一样的，所有汽车的颜色是一样的，所有房屋的颜色是一样的；但我就是不把他分割为一个个的实例。

 实例分割：实例分割的目标则是识别每个行人实例，识别每辆车实例和识别每栋房屋实例，具体如下：