基于视觉工具箱和背景差法的行人检测,行走轨迹跟踪,人员行走习惯统计matlab仿真

目录

1.算法运行效果图预览

2.算法运行软件版本

3.部分核心程序

4.算法理论概述

5.算法完整程序工程


1.算法运行效果图预览

(完整程序运行后无水印)

在三维图中,幅度越大,则表示人员更习惯的行走路线。

2.算法运行软件版本

matlab2022a

3.部分核心程序

(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频)

    for j=1:length(inds)% 调整边界框格式[R_,C_] = find(lb == inds(j));  upLPoint  = min([R_ C_]);  dWindow   = max([R_ C_]) - upLPoint + 1;  box       = [fliplr(upLPoint) fliplr(dWindow)];  % 绘制边界框rectangle('Position', box, 'EdgeColor', [1 1 1], 'linewidth', 2); % 如果不是第一帧,计算区域的标签(轨迹关联)if i ~= 0  overlap    = 0; smax       = 0;  imax       = 0; % 查找与上一帧区域的最大交集for r=1:length(Box1_save)if rectint(box, Box1_save{r}) > smax overlap    = 1;smax     = rectint(box, Box1_save{r}); imax = Idx1_save(r);endend% 若无交集,则分配新标签if overlap == 0 if j ~= 1imax = max(max(Idx1_save), max(Idx2_save)) + 1; else imax = max(Idx1_save) + 1;endend% 更新当前帧的边界框和索引列表Box2_save{end+1} = box;  Idx2_save(end+1) = imax; else  Box2_save{end+1} = box; Idx2_save(end+1) = j;  end% 更新last_fr中动态轨迹的质心信息info_save{rem(i,Lsmth)+1}(end+1) = I_reg(inds(j)).Centroid(1);  info_save{rem(i,Lsmth)+1}(end+1) = I_reg(inds(j)).Centroid(2);end
161

4.算法理论概述

       基于视觉工具箱和背景差法的行人检测、行走轨迹跟踪以及人员行走习惯统计是视频监控和智能分析领域的重要应用。

      背景差法是一种经典的运动目标检测技术,其核心思想是通过比较当前帧与背景模型的差异来识别运动物体。具体步骤如下:

      首先,需要构建背景模型。这通常通过帧平均、高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)等方法实现。以GMM为例,假设场景中的每个像素值xi​服从一个混合高斯分布,可表示为:

      

       其中,πk​是第k个高斯成分的混合权重,μk​和Σk​分别是该成分的均值和协方差矩阵,K是高斯分量的数量。

       对于新到来的一帧图像,每个像素的像素值xnew,i​与背景模型比较,计算其属于背景的概率。若概率低于某一阈值θ,则认为该像素属于前景,表示可能是移动的人或物。具体计算为:

     

       行走习惯统计涉及对个体或群体的行走路径、速度、停留时间等行为特征进行分析。这通常需要先通过上述步骤获取每个人的轨迹,然后进行模式识别和数据分析。对于每条行人轨迹,可以提取诸如行程时间、平均速度、轨迹长度、驻留点(停留时间超过阈值的区域)等特征。例如,平均速度Vavg​可由总距离除以总时间计算得出:

5.算法完整程序工程

OOOOO

OOO

O

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/378293.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

css基础(1)

CSS CCS Syntax CSS 规则由选择器和声明块组成。 CSS选择器 CSS选择器用于查找想要设置样式的HTML元素 一般选择器分为五类 Simple selectors (select elements based on name, id, class) 简单选择器(根据名称、id、类选择元素) //页面上的所有 …

【经验分享】关于静态分析工具排查 Bug 的方法

文章目录 编译器的静态分析cppcheck安装 cppcheck运行 cppcheck 程序员的日常工作,不是摸鱼扯皮,就是在写 Bug。虽然这是一个梗,但也可以看出,程序员的日常一定绕不开 Bug。而花更少的时间修复软件中的 Bug,且不引入新…

Bug:时间字段显示有问题

Bug:时间字段显示有问题 文章目录 Bug:时间字段显示有问题1、问题2、解决方法一:添加注解3、解决方法二:消息转换器自定义对象映射器配置消息转换器 1、问题 ​ 在后端传输时间给前端的时候,发现前端的时间显示有问题…

汽车开发阶段(OTS/VFF/PVS/OS/SOP)

OTS:即英语中的Off Tooling Sample,通常被称为工装样件。它指的是通过配套设备、工装夹具以及模具制造出来的样品,但并不强调生产的时间效率,主要用于验证产品的设计能力。 VFF:在德语中表示为Vorserien Freigabefahr…

太速科技-FMC207-基于FMC 两路QSFP+光纤收发子卡

FMC207-基于FMC 两路QSFP光纤收发子卡 一、板卡概述 本卡是一个FPGA夹层卡(FMC)模块,可提供高达2个QSFP / QSFP 模块接口,直接插入千兆位级收发器(MGT)的赛灵思FPGA。支持利用Spartan-6、Virtex-6、Kin…

eNsp公司管理的网络NAT策略搭建

实验拓扑图 实验需求: 7,办公区设备可以通过电信链路和移动链路上网(多对多的NAT,并且需要保留一个公网IP不能用来转换) 8,分公司设备可以通过总公司的移动链路和电信链路访问到Dmz区的http服务器 9,多出口环境基于带…

JavaWeb(四:Ajax与Json)

一、Ajax 1.定义 Ajax(Asynchronous JavaScript And XML):异步的 JavaScript 和 XML AJAX 不是新的编程语言,指的是⼀种交互方式:异步加载。 客户端和服务器的数据交互更新在局部页面的技术,不需要刷新…

VUE:跨域配置代理服务器

//在vite.config。js中,同插件配置同级进行配置server:{proxy:{"/myrequest":{//代理域名,可自行修改target:"https://m.wzj.com/",//访问服务器的目标域名changeOrigin:true,//允许跨域configure:(proxy,options) > {proxy.on(&…

未知物材料成分配方检测分析

材料成分配方分析是一种通过分析材料的化学成分、结构和性质来确定其组成和配方的方法。这对于产品质量控制、新产品研发、工业问题解决和环保等领域具有重要意义。进行材料成分配方分析通常需要以下步骤: 1. 样品采集:采集需要分析的材料样品&#xff0…

从 Pandas 到 Polars 十八:数据科学 2025,对未来几年内数据科学领域发展的预测或展望

我在2021年底开始使用Polars和DuckDB。我立刻意识到这些库很快就会成为数据科学生态系统的核心。自那时起,这些库的受欢迎程度呈指数级增长。 在这篇文章中,我做出了一些关于未来几年数据科学领域的发展方向和原因的预测。 这篇文章旨在检验我的预测能力…

再谈有关JVM中的四种引用

1.强引用 强引用就是我们平时使用最多的那种引用,就比如以下的代码 //创建一个对象 Object obj new Object();//强引用 这个例子就是创建了一个对象并建立了强引用,强引用一般就是默认支持的当内存不足的时候,JVM开始垃圾回收&#xff0c…

【Linux系统编程】软硬链接和动静态库

一,硬链接 1-1,硬链接的认识 Linux下的硬链接本质是在指定的目录下,插入新的文件名和目标文件的眏射关系,并让inode的引用计数加一,这里我们通过 ls 指令可查看到文件详细信息种的硬链接数。这里可参考文件系统的文章…

Linux - 冯-诺依曼体系结构、初始操作系统

目录 冯•诺依曼体系 结构推导 内存提高效率的方法 数据的流动过程 体系结构相关知识 初始操作系统 定位 设计目的 操作系统之上之下分别有什么 管理精髓:先描述,再组织 冯•诺依曼体系 结构推导 计算机基本工作流程图大致如下: 输入设备&a…

Web3D:WebGL为什么在渲染性能上输给了WebGPU。

WebGL已经成为了web3D的标配,市面上有N多基于webGL的3D引擎,WebGPU作为挑战者,在渲染性能上确实改过webGL一头,由于起步较晚,想通过这个优势加持,赶上并超越webGL仍需时日。 贝格前端工场为大家分享一下这…

【微信小程序知识点】自定义构建npm

在实际开发中,随着项目的功能越来越多,项目越来越复杂,文件目录也变得很繁琐,为了方便进行项目的开发,开发人员通常会对目录结构进行优化调整,例如:将小程序源码放到miniprogram目录下。 &…

JuiceFS缓存特性

缓存 对于一个由对象存储和数据库组合驱动的文件系统,缓存是本地客户端与远端服务之间高效交互的重要纽带。读写的数据可以提前或者异步载入缓存,再由客户端在后台与远端服务交互执行异步上传或预取数据。相比直接与远端服务交互,采用缓存技…

SAP PP学习笔记28 - 生产订单的收货及品质管理

上一章讲了生产订单的很多概念,比如确认(报工)以及报工的各种形式,反冲,自动入库等。 SAP PP学习笔记27 - Confirmation(报工/确认)(CO11,CO11N,CO15,CO12),…

【算法】LRU缓存

难度:中等 题目: 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类: LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中,…

【HarmonyOS】关于鸿蒙消息推送的心得体会 (一)

【HarmonyOS】关于鸿蒙消息推送的心得体会(一) 前言 这几天调研了鸿蒙消息推送的实现方式,形成了开发设计方案,颇有体会,与各位分享。 虽然没做之前觉得很简单的小功能,貌似只需要和华为服务器通信&…

LDAPWordlistHarvester:基于LDAP数据的字典生成工具

关于LDAPWordlistHarvester LDAPWordlistHarvester是一款功能强大的字典列表生成工具,该工具可以根据LDAP中的详细信息生成字典列表文件,广大研究人员随后可以利用生成的字典文件测试目标域账号的非随机密码安全性。 工具特征 1、支持根据LDAP中的详细信…