C++与lua联合编程

C++与lua联合编程

  • 一、环境配置
  • 二、lua基本语法
    • 1.第一个lua和C++程序
    • 2.基本数据类型和变量
      • 2.1 Nil
      • 2.2 Booleans
      • 2.3 Numbers
      • 2.4 String(最常用)
    • 3. 字符串处理
      • 3.1 错误处理
      • 3.2 字符串长度:string.len
      • 3.3 字符串子串 :string.sub
      • 3.4 字符串查找: string.find
      • 3.5字符串替换: string.gsub
    • 4.控制结构语句
      • 4.1 if条件语句
      • 4.2 while 循环语句
      • 4.3 repeat循环语句
      • 4.4 for循环语句
    • 5.表和函数
      • 5.1表的大小
      • 5.2 插入元素
      • 5.3 删除元素
      • 5.4 二维数组
      • 5.5 函数
        • 普通参数
        • 可变参数
        • 返回值
        • 使用变量定义函数
  • 三、Lua调用C++
    • 1.原理
    • 2.传递参数类型
      • 2.1 传递普通参数
      • 2.2 传递数组参数
      • 2.3 传递表
        • 获取表中内容
      • 2.4 参数类型检查
    • 3.获取返回值类型
      • 3.1 返回普通类型
      • 3.2 返回表
  • 四、C++调用Lua
    • 1.C++给Lua传递变量并访问Lua的全局变量
    • 2.C++给Lua传递表并访问Lua的表
    • 3.C++调用Lua的函数
    • 4.错误显示和堆栈清理
    • 5.C++调用Lua的函数并传递参数
    • 6.C++调用Lua函数并获取返回的表
  • 五、Lua和MFC结合开发
    • 1.通过Lua配置窗口大小
    • 2.通过Lua弹出提示窗口
    • 3.通过Lua载入文件并在MFC中显示

一、环境配置

首先下载lua源码。

image-20240717211614791

将main函数改名后编译。

image-20240717211633975

目前我的工作目录是工程文件所在目录,src存放了lua的源码。

image-20240717212024743

修改dll输出路径。

image-20240717212140234

image-20240717213055702

指定导出宏生成.lib文件

生成 .lib 文件需要导出宏,这是为了确保在编译和链接过程中正确处理导入和导出的符号。具体来说,导出宏(export macro)用于标记哪些函数、变量或类应当从 DLL 中导出,使其可以在 DLL 外部被访问。

image-20240717213027504

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修改lib的输出路径。

image-20240717212303620

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二、lua基本语法

1.第一个lua和C++程序

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ben

2.基本数据类型和变量

  • 全局变量

类型+变量名

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  • 本地变量(尽量用本地变量,保证及时的垃圾回收)

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Lua基本数据类型:

2.1 Nil

在 Lua 中,nil 是一种特殊的数据类型,用于表示“无值”或“空值”。它的主要用途有以下几个方面:

  1. 表示变量没有值nil 用于区分变量是否有值。例如,如果一个变量被赋值为 nil,这意味着该变量目前没有任何值。
  2. 删除表中的元素:在 Lua 中,将表(table)中的元素赋值为 nil,可以删除该元素。
  3. 全局变量和垃圾回收:将全局变量设置为 nil 可以将其标记为可回收,从而允许垃圾回收器释放相关的内存。
local a = nil
print(type(a))  -- 输出:nil

这段代码展示了如何将一个局部变量 a 设为 nil,然后通过 type 函数检查其类型。type(a) 会返回 nil,表示变量 a 目前没有值。

2.2 Booleans

在 Lua 中,boolean 类型有两个值:truefalse。它们通常用于条件判断和控制流(如 if 语句、循环等)。

在 Lua 中,只有 falsenil 会被视为假(false),其他所有值,包括数值 0,都被视为真(true)。这与一些其他编程语言(如 C/C++)中的行为不同,在那些语言中,0 通常被视为假。

2.3 Numbers

  1. Lua 中没有整数,都是用浮点数运算

    在 Lua 5.3 之前,Lua 语言只使用浮点数来表示所有的数字,这意味着即使你写的是一个整数,内部也是用浮点数来存储和运算的。这种浮点数对应于 C 语言中的 double 类型。

  2. 新版 Lua 中有基于 64 位的整型

    从 Lua 5.3 开始,Lua 引入了整数类型(integer),这是一个 64 位的整数。这一变化使得 Lua 可以更高效地处理整数运算,同时也保留了对浮点数的支持。现在,Lua 支持两种数字类型:整数和浮点数。

  3. tonumber 转换格式

    tonumber 是 Lua 内置的一个函数,用于将字符串或其他类型的值转换为数字。这个函数在需要将其他数据类型转换为数字时非常有用。

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2.4 String(最常用)

1.tostring 转换格式:tostring 函数可以将其他数据类型转换为字符串。

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2.多行字符串赋值:使用 [[]] 可以定义多行字符串,这在需要处理大段文本时非常有用。

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3.转义字符:Lua 中的字符串可以使用与 C 语言相同的转义字符。例如,\n 表示换行,\" 表示双引号。

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4.字符串拼接:Lua 使用 .. 运算符进行字符串拼接。

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3. 字符串处理

在Lua中,字符串处理是一个非常常见的任务,Lua提供了一些内置函数来处理字符串。

3.1 错误处理

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3.2 字符串长度:string.len

string.len 函数用于获取字符串的长度。

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加载string库

在 Lua 5.2 及以后的版本中,luaL_openlibs 函数会自动打开所有标准库。

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3.3 字符串子串 :string.sub

string.sub 函数用于从字符串中提取子串。参数包括字符串、起始位置和结束位置。

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3.4 字符串查找: string.find

string.find 函数用于在字符串中查找子串,返回子串的起始和结束位置。它支持正则表达式。

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3.5字符串替换: string.gsub

string.gsub 函数用于在字符串中替换子串。它支持正则表达式。

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4.控制结构语句

4.1 if条件语句

条件语句结构:

if 条件 then-- then-part
elseif 其他条件 then-- elseif-part
else-- else-part
end

在条件语句中,可以使用逻辑操作符来构建更复杂的条件表达式。常见的逻辑操作符包括:

  • < :小于
  • > :大于
  • <= :小于等于
  • >= :大于等于
  • ~= :不等于
  • == :等于

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4.2 while 循环语句

while 循环语句用于在条件为真时重复执行某段代码。当条件变为假时,循环结束。while 循环的基本结构如下:

while 条件 do-- 循环体
end

在循环中,可以使用 break 语句提前退出循环。

在 Lua 中,not 操作符用于取反一个条件表达式。在使用 not 操作符时,注意加上括号以确保逻辑的正确性。

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4.3 repeat循环语句

repeat...until 循环类似于 while 循环,但它至少会执行一次循环体,然后再检查条件是否为真。如果条件为假,循环体会继续执行,直到条件为真时退出循环

repeat-- 循环体
until 条件

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4.4 for循环语句

Lua 提供了两种类型的 for 循环:数值循环和泛型循环。

数值循环用于遍历一段数值范围,具有固定的步长。

for var = from, to, step do-- 循环体
end

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泛型循环用于遍历集合,如表(数组)或字典。Lua 提供了 pairsipairs 函数来支持泛型循环。

  • pairs 遍历表的所有键值对,适用于字典。

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  • ipairs 以整数顺序遍历表的元素,适用于数组。

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5.表和函数

5.1表的大小

table.getn(t) 函数用于获取表 t 的大小,但在 Lua 5.1 之后的版本中,建议使用 # 操作符。

在 Lua 中,# 操作符(长度运算符)只能用于顺序整数键的表(即数组),而不能用于键为字符串或非连续整数的表(即字典)。

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5.2 插入元素

table.insert(t, pos, value) 函数用于在表 t 中插入一个元素。如果没有指定 pos,则默认在表的末尾插入。

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字典的元素插入和删除

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5.3 删除元素

table.remove(t, [pos]) 函数用于从表 t 中删除一个元素。如果没有指定 pos,则默认删除表的最后一个元素。函数返回被删除的元素。

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5.4 二维数组

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5.5 函数

function func_name(arguments-list)-- statements-list
end

Lua 函数可以接受普通参数和可变参数。

普通参数

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可变参数

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返回值

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使用变量定义函数

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三、Lua调用C++

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1.原理

Lua 调用 C++ 函数的基本原理是将 C++ 函数注册到 Lua 虚拟机中,使其可以在 Lua 脚本中像普通 Lua 函数一样调用。这涉及以下几个步骤:

  1. 定义C++函数:首先,我们定义一个C++函数,例如 addgreet。这些函数的参数类型都是 lua_State*,并且返回值类型是 int
  2. 获取参数:使用 lua_tonumberlua_tostring 等函数从Lua栈中获取参数。
  3. 执行逻辑:在C++函数中执行所需的逻辑操作。
  4. 返回结果:将结果压入Lua栈,并返回结果数量。
  5. 注册函数:使用 lua_register 将C++函数注册为Lua全局函数。
  6. 调用函数:在Lua脚本中,直接调用注册的C++函数

返回值数量:函数最后返回一个整数,表示压入Lua栈的返回值数量。

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2.传递参数类型

Lua 和 C++ 之间可以传递多种类型的参数,包括数字、字符串、布尔值和用户自定义类型(如指针或结构体)。

  • lua_gettop(lua_State* L):返回堆栈中元素的数量,即传递给函数的参数数量。
  • lua_isnumber(lua_State* L, int index):检查堆栈中的值是否是数字。
  • lua_tonumber(lua_State* L, int index):将堆栈中的值转换为数字。
  • lua_isstring(lua_State* L, int index):检查堆栈中的值是否是字符串。
  • lua_tostring(lua_State* L, int index):将堆栈中的值转换为字符串。
  • lua_pushnumber(lua_State* L, lua_Number n):将一个数字压入堆栈。
  • lua_pushstring(lua_State* L, const char* s):将一个字符串压入堆栈。

在 Lua 中,参数的位置是从 1 开始索引的。第一个参数的位置是 1,第二个参数的位置是 2,以此类推。通过在 C++ 函数中使用 lua_tonumberlua_tostring 等函数,并传入相应的索引,可以获取相应的参数值。

2.1 传递普通参数

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2.2 传递数组参数

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lua_gettable 使用栈顶的索引(即 i)从表中获取对应的值,并将该值压入栈顶。例如,如果 i1,获取数组中第一个元素,并将该元素压入栈顶。

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在Lua中,所有的操作都是通过堆栈完成的。当你希望从表中获取某个元素时,首先需要将该元素的索引(下标)压入堆栈。

lua_pushnumber(L, i);  // 将索引 i 压入栈顶

这行代码将当前的索引 i 压入堆栈。lua_pushnumber 函数将一个数字压入堆栈。

在将索引压入堆栈之后,使用 lua_gettable 函数来获取表中的值。lua_gettable 会使用栈顶的值作为索引,从给定位置的表中获取相应的值,并将该值压入栈顶。

lua_gettable(L, 1);  // 从索引为 1 的表中获取值(根据栈顶的索引 i)

在处理完当前元素后,需要将栈顶的值弹出,以便在下一次迭代时堆栈状态保持一致。

lua_pop(L, 1);  // 弹出栈顶的值

在 Lua 中,lua_pop 函数的参数是弹出的元素数量,而不是位置。

因此,lua_pop(L, 1) 的含义是弹出栈顶的一个元素,并不是从栈底位置 1 弹出元素。

2.3 传递表

lua_next 是 Lua C API 中用来遍历 Lua 表(table)的关键函数。以下是对 lua_next 的详细解释:

  1. 首先从栈顶弹出一个 key: 在每次调用 lua_next 前,需要将一个 key 压入栈中。首次调用时,传递 nil 以获得第一个键值对。
  2. 从栈指定位置的 table 里取下一对 key-valuelua_next 会根据栈顶的 key 找到下一个 key-value 对,将 key 和 value 压入栈中。如果没有更多的元素,返回 0 并且不在栈中压入任何值。
  3. 如果成功,返回非 0 值lua_next 成功找到下一个键值对时,返回 1;否则,返回 0。

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获取表中内容

如果你需要获取表中的某个具体字段,可以使用 lua_getfield 函数:

void lua_getfield(lua_State *L, int index, const char *k);

参数说明

  1. lua_State *L

    • 这是指向 Lua 状态的指针,表示当前的 Lua 环境。
  2. int index

    • 表示栈中表的位置。这个索引可以是绝对索引(正数)或相对索引(负数)。
      • 正数表示从栈底开始的索引。
      • 负数表示从栈顶开始的索引,例如 -1 表示栈顶。
    • 通常,如果你传递给 C 函数的表位于栈的第一个位置,则 index1
  3. const char *k

    • 表示字段的名称,即你要获取的表的键。
    • 这是一个 C 字符串,表示键的名称。

    image-20240722134918166

2.4 参数类型检查

确保传递给C++函数的参数类型正确,可以使用 luaL_checktypelua_type 进行类型检查:

lua_type 是一个基本的 Lua C API 函数,用于获取栈中某个索引处的值的类型。

函数原型

int lua_type(lua_State *L, int index);

参数:

  • lua_State *L:指向 Lua 状态的指针。
  • int index:栈中元素的索引,可以是正数(从栈底开始)或负数(从栈顶开始)。

返回值:

返回值是一个整数,对应于 Lua 类型常量,如 LUA_TNIL, LUA_TNUMBER, LUA_TBOOLEAN, LUA_TSTRING, LUA_TTABLE 等。

luaL_checktype 是 Lua 辅助库(luaL)的函数,用于检查栈中某个索引处的值的类型,并在类型不匹配时抛出错误。

void luaL_checktype(lua_State *L, int arg, int t);

参数:

  • lua_State *L:指向 Lua 状态的指针。
  • int arg:栈中元素的索引,可以是正数(从栈底开始)或负数(从栈顶开始)。
  • int t:预期的类型常量,如 LUA_TNUMBER, LUA_TSTRING, LUA_TTABLE 等。

如果栈中指定索引处的元素类型不匹配,则 luaL_checktype 会抛出一个错误并终止当前的 C 函数执行。这对于确保函数参数类型正确非常有用。

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3.获取返回值类型

C++ 函数可以返回各种类型的值给 Lua 脚本,包括数字、字符串、布尔值和结构体对象。Lua 脚本可以通过 Lua API 获取这些返回值并使用它们。

3.1 返回普通类型

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3.2 返回表

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四、C++调用Lua

1.C++给Lua传递变量并访问Lua的全局变量

  • 访问Lua的全局变量

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  • 给Lua传递变量

可以使用 lua_pushstringlua_setglobal 函数将 C++ 中的值设置为 Lua 的全局变量。

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2.C++给Lua传递表并访问Lua的表

  • C++ 调用 Lua 全局变量(表)

为了从 C++ 访问 Lua 的全局变量(包括表),可以使用 lua_getgloballua_getfield 函数。

image-20240722145717606

  • C++给Lua传递表

为了从 C++ 向 Lua 传递表,可以使用 lua_newtable 创建一个新的 Lua 表,并使用 lua_settable 将键值对设置到表中,然后使用 lua_setglobal 将表设置为 Lua 的全局变量。

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3.C++调用Lua的函数

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4.错误显示和堆栈清理

lua_pcall 是 Lua 提供的用于在保护模式下调用 Lua 函数的 API。保护模式的意思是,如果函数调用过程中发生错误,Lua 不会崩溃,而是返回一个错误码,并且错误信息会被压入栈顶。这样可以让 C++ 程序处理错误而不至于崩溃。

int lua_pcall(lua_State *L, int nargs, int nresults, int msgh);

参数说明:

  • lua_State *L:指向 Lua 状态的指针。
  • int nargs:函数参数的个数。
  • int nresults:函数返回值的个数。
  • int msgh:错误处理函数在栈中的索引。设为 0,表示不使用错误处理函数。

返回值:

  • 0:函数调用成功。
  • 非 0:函数调用失败,返回错误码,并且错误信息被压入栈顶。

image-20240722154417213

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5.C++调用Lua的函数并传递参数

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6.C++调用Lua函数并获取返回的表

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五、Lua和MFC结合开发

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1.通过Lua配置窗口大小

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2.通过Lua弹出提示窗口

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3.通过Lua载入文件并在MFC中显示

  • 获取打开文件的路径

image-20240722190805200

image-20240722191005000

image-20240722191110148

  • 实现Load按钮,弹窗显示path编辑框中的文件名

image-20240722192029464

image-20240722192101986

image-20240722192017509

  • 解析文件中的内容并显示在show编辑框中。

image-20240722192417199

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【devops】gitlab 实现cicd 实践

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》&#xff1a;python零基础入门学习 《python运维脚本》&#xff1a; python运维脚本实践 《shell》&#xff1a;shell学习 《terraform》持续更新中&#xff1a;terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…

npm 安装报错(已解决)+ 运行 “wue-cli-service”不是内部或外部命令,也不是可运行的程序(已解决)

首先先说一下我这个项目是3年前的一个项目了&#xff0c;中间也是经过了多个人的修改惨咋了布置多少个人的思想&#xff0c;这这道我手里直接npm都安装不上&#xff0c;在网上也查询了多种方法&#xff0c;终于是找到问题所在了 问题1&#xff1a; 先是npm i 报错在下面图片&…

海康视频WEB插件

引入相关依赖 index.html <script src"/video/web-control_1.2.5.min.js"></script> <script src"/video/jquery-1.12.4.min.js" type"text/javascript"></script> <script src"/video/jsencrypt.min.js" …

嵌入式C/C++、FreeRTOS、STM32F407VGT6和TCP:智能家居安防系统的全流程介绍(代码示例)

1. 项目概述 随着物联网技术的快速发展,智能家居安防系统越来越受到人们的重视。本文介绍了一种基于STM32单片机的嵌入式安防中控系统的设计与实现方案。该系统集成了多种传感器,实现了实时监控、报警和远程控制等功能,为用户提供了一个安全、可靠的家居安防解决方案。 1.1 系…

【深度学习】LLaMA-Factory 大模型微调工具, 大模型GLM-4-9B Chat ,微调与部署 (2)

资料&#xff1a; https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory/blob/main/README_zh.md https://www.53ai.com/news/qianyanjishu/2015.html 代码拉取&#xff1a; git clone https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git cd LLaMA-Factorybuild镜像和执行镜像&#xff1a; …

“机器说人话”-AI 时代的物联网

万物互联的物联网愿景已经提了许多年了&#xff0c;但是实际效果并不理想&#xff0c;除了某些厂商自己的产品生态中的产品实现了互联之外&#xff0c;就连手机控制空调&#xff0c;电视机和调光灯都没有实现。感觉小米做的好一点&#xff0c;而华为的鸿蒙的全场景&#xff0c;…

【云原生】Kubernetes 中的 PV 和 PVC 介绍、原理、用法及实战案例分析

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ &#x1f388;&#x1f388; 养成好习惯&#xff0c;先赞后看哦~&#x1f388;&#x1f388; &#x1f3c6; 作者简介&#xff1a;景天科技苑 &#x1f3c6;《头衔》&#xff1a;大厂架构师&#xff0c;华为云开发者社区专家博主&#xff0c;…