任务处理器

 任务处理器（WSF_TASK_PROCESSOR）是一个WSF处理器，它提供了检查轨迹管理器中的数据（轨迹）并对其采取行动的能力。这些行动包括：

     *向下属分配任务

     *激活或停用传感器或干扰器

     *开火武器

     *操纵平台

       每个能够分配任务或接收任务分配的平台都必须有一个WSF_TASK_PROCESSOR的实例。任务处理器使用“有限状态机”的概念来控制要执行的行动。

任务处理器“监听”轨迹管理器，以确定新的轨迹何时出现。该轨迹可以来自于：

     *由本地传感器产生的轨迹。

     *从离板源接收到的轨迹。

     *嵌入在任务分配中的轨迹。

     *预先规划的轨迹。

      当出现新的轨迹时，会为“起始”状态（即处理器中的第一个“状态”）安排评估事件。随后的评估事件将根据状态机的规定安排。对于给定的轨迹，评估事件将在满足以下两个条件时结束：

    *该轨迹未收到任何任务。

    *该轨迹未发起任何任务。

每个轨迹在其自己的状态机中执行。

有限状态机

 有限状态机由以下组成：

      *有限数量的“状态”，其中一个是“起始状态”。

      *一组定义状态将何时发生改变的“转换规则”或“转换函数”。

一个有限状态机通常可以用一个状态图表示，该状态图由
      * 节点  表示状态的
      * 连接节点的“弧”组成，表示转换规则。

在WSF中，“状态”可以代表几乎任何事情：

     *等待某物进入范围。

     *等待传感器获得。

     *等待武器爆炸。

在下面的例子中，显示了一个简单的状态图，其中有节点（标记为A至D）和连接节点的弧，表示转换规则。

"A"状态是起点。如果满足转换规则，它就会转移到“B”状态。如果所有转换规则都得到满足，最终会转移到“C”状态，然后到“D”状态。在“B”和“C”状态下，如果某些转换规则不满足，它可以回到“A”状态。例如，雷达系统可以用一台状态机制作。状态“A”可以是搜索模式。状态“B”可以代表初始获取模式。状态“C”可以代表次要获取模式。状态“D”可以是跟踪模式。

状态机输入

以下图显示了在WSF中任务处理器中如何定义状态机。

任务处理器中可用的预定义变量

任务处理器可以访问预定义变量，以便于脚本的创建，如下所示：

TRACK 变量

    TRACK变量是WsfLocalTrack类型，指的是当前正在评估的轨迹。因为WsfLocalTrack继承自WsfTrack，所以WsfTrack类型中的所有方法也都可用。

PROCESSOR 变量

    PROCESSOR变量（或“this”已被弃用）是WsfTaskManager类型，指的是WSF_TASK_PROCESSOR。所有WsfTaskManager、WsfTaskProcessor、WsfProcessor、WsfPlatformPart和WsfObject类型的方法都可供使用。

PLATFORM 变量

PLATFORM变量是WsfPlatform类型，指的是包含处理器的平台。所有WsfPlatform和WsfObject类型的方法都可供使用。

MESSAGE 变量

MESSAGE变量是WsfMessage类型。所有WsfMessage类型的方法都可供使用。 TIME_NOW 变量 TIME_NOW是一个简单的“double”变量，表示自模拟开始以来的秒数。

MATH 变量

MATH允许使用数学函数。请参阅Math。

See :ref:`Common_Script_Interface` for variables available within other components.

 

状态机的评估过程

*请求一个“思考者”进程
 当一个思考者可用时，将其标记为忙碌，持续时间为当前状态中指定的“time_to_evaluate”。
      模拟完成某项任务所需的人类或机器时间
      由正在评估的状态的“time_to_think”值控制
      可以过载
              如果没有可用的思考者（没有忙于思考其他评估），评估将被放入“待处理队列”
              将由下一个可用的思考者处理。
       WSF_TASK_PROCESSOR可以配置多个思考者
              命令：“number_of_servers <n>”（默认为1）
*当思考者达到评估时间的末尾时，执行当前状态的规则：
设置保留的脚本变量
   TRACK、PLATFORM、PROCESSOR、MESSAGE、TIME_NOW
按照出现顺序执行“next_state”脚本
   如果没有返回true，则保持在当前状态。
        将思考者标记为“非忙碌”
        使用“evaluation_interval”安排下一次评估。
   如果有一个返回true，则转换到指定状态。
        执行当前状态的“on_exit”脚本。
        执行新状态的“on_entry”脚本。
        将“当前状态”设置为“新状态”
        将思考者的时间延长到新状态的“time_to_evaluate”。
       等待思考者完成并评估规则。

任务分配和执行

任务管理器可以将任务分配（或取消）给下属。WsfTaskManager中可用于分配或取消任务的一些方法包括

           *AssignTask（也可用于FireAt、StartTracking和StartJamming来处理武器）

           *CancelTask

           *TasksAssignedFor

           *AssigneesForTask

      任务分配/取消/状态消息通过通信网络传输（如果不是本地任务），并可能会丢失（受范围或干扰影响）。如果任务的受让人被杀死，所有分配给受让人的任务将自动在分配者身上取消。

当收到任务分配时：

           *更新带有消息提供的轨迹的轨迹管理器。
                 如果无法将其与现有轨迹相关联，则创建“本地轨迹”。
              （分配者和受让者之间的轨迹ID不同！）
           *增加轨迹的“锁定计数”
                在分配活动期间防止本地轨迹被清除。
           *添加到接收到的任务列表中。
                将反映在TasksReceivedFor返回的值中。
           *如果受让人之前并不“了解”目标，将为目标创建并启动一个状态机。
           *请求立即评估，等待思考者可用。
                无需等待下一次评估周期。

当收到任务取消时：

           *从接收到的任务列表中清除条目。
                  不再反映在TasksReceivedFor返回的值中。
           *向分配者发送确认。
           *调用“on_task_cancel”脚本（如果定义了）
           *释放与任务关联的任何传感器或武器
                （仅适用于FireAt、StartTracking和StartJamming任务。）
           *减少本地轨迹的锁定计数。
                     如果没有其他分配且轨迹比清除间隔旧，允许清除本地轨迹。
                     如果清除了本地轨迹
                             销毁与轨迹相关联的状态机。
                             调用“on_track_drop”脚本（如果定义了）。