目录 LVI-SAM 简介 A. 系统概述 B. 视觉惯导系统 C.雷达惯导系统 LVI-SAM 安装编译 编译 LVI-SAM 常见问题 LVI-SAM 工程化建议 LVI-SAM 简介 源码地址：https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM 如无法下载，换用 gitee 版本：https://gitee.com/inf_lee/LVI-SAM 改进…

目录 1.if 控制语句 1.1 if 语句格式 1.2 程序验证 2.case语句 2.1case语句格式 2.2程序验证 2.2.1 终端先执行程序，在输入一个数 2.2.2 终端执行程序时同时输入一个预设变量 2.2.3 case带有按位或运算和通配符匹配 3.for语句 3.1for语句格式 3.2程序验…

我们前面已经讨论了三角形、梯形、高斯型、S型、Z型、Π型6种隶属函数，下一步进入模糊推理阶段。 有关六种隶属函数的特点在“Pi型隶属函数（Π-shaped Membership Function）的详细介绍及python示例”都有详细讲解：https://lzm07.b…

1.前期准备 下载好JMeter : https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 下载好JDK : :Java Downloads | Oracle 中国 下载图中圈蓝的JMeter和JDK就行，让它边下载，我们边往下看 2.为什么要下载并安装JDK ? JMeter 是基于 Java 开发的工具&#…

英伟达在AI绘画领域布局广泛，其自研工具与第三方合作项目共同构建了完整的技术生态。以下是其核心支持AI绘画的工程及合作项目的详细介绍： 一、英伟达自研AI绘画工具 1. GauGAN系列 技术特点：基于生成对抗网络（GAN）&…

大纲 1.关于Netty客户端连接接入问题整理 2.Reactor线程模型和服务端启动流程 3.Netty新连接接入的整体处理逻辑 4.新连接接入之检测新连接 5.新连接接入之创建NioSocketChannel 6.新连接接入之绑定NioEventLoop线程 7.新连接接入之注册Selector和注册读事件 8.注册Rea…

目录 摘要Abstract1 文献阅读1.1 动态图邻接矩阵1.2 总体框架1.2.1 GCAM1.2.2 输出块 1.3 实验分析 总结 摘要 在本周阅读的文献中，作者提出了一种名为TFM-GCAM的模型。TFM-GCAM模型的创新主要分为两部分，一部分是交通流量矩阵的设计，TFM-GC…

前言 小白一句话生成一个网站？小白一句话生成一个游戏？小白一句话生成一个ppt?小白一句话生成一个视频？ 可以 原理 总体的执行流程是 1，用户下达指令 2，大模型根据用户指令，分解指令任务为多个细分步骤…

目录 1. 自动做市商（AMM）模型的数学推导1.1 恒定乘积公式推导1.2 价格影响与滑点 2. Uniswap 智能合约架构解析2.1 核心合约（Core）2.1.1 工厂合约（Factory）2.1.2 交易对合约（Pair） 2…

干货分享，感谢您的阅读！ （暂存篇---后续会删除，完整版和持续更新见高频面试题基本总结回顾（含笔试高频算法整理）） 备注：引用请标注出处，同时存在的问题请在相关博客留言…

基本概念 参考视频https://www.bilibili.com/video/BV1re4y1m7gb/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_sourcef04f16dd6fd058b8328c67a3e064abd5 生成模型其实是主要是依赖概率分布，对输入特征的概率密度函数建模 隐空间（latent space)…

Android在kts中简单使用AIDL AIDL相信做Android都有所了解，跨进程通信会经常使用，这里就不展开讲解原理跨进程通信的方式了，最近项目换成kts的方式，于是把aidl也换成了统一的方式，其中遇到了很多问题，这里…

DeepSeek除了支持在线调用服务接口外，还支持本地部署后调用本地服务，这样的好处是不需要api key，且资源独占，还能训练个人知识库。本文学习并记录本地部署DeepSeek的过程。   参考文献3中列出了不同模型对于电脑硬件的要求&…

1. ColXTR \textbf{1. ColXTR} 1. ColXTR原理 1.1. ColBERTv2 \textbf{1.1. ColBERTv2} 1.1. ColBERTv2概述 1.1.1. \textbf{1.1.1. } 1.1.1. 训练优化 1️⃣难负样本生成 初筛：基于 BM-25 \text{BM-25} BM-25找到可能的负样本重排：使用 KL \text{KL} KL…

模电 电容 **退耦：**利用通交阻直，将看似直流的信号中的交流成分滤除 （一般用在给MPU供电，尽量小一些，10nf~100nf~1uf以下） **滤波：**也可以理解为给电容充电，让电容在电平为低时…

AI 如何跨越指令集鸿沟？手机与电脑编程语言差异溯源与统一路径——PanLang 原型全栈设计方案与实验性探索1 文章目录 AI 如何跨越指令集鸿沟？手机与电脑编程语言差异溯源与统一路径——PanLang 原型全栈设计方案与实验性探索1前言一、手机与电脑编程语言…

import tkinter as tk from tkinter import ttk import psutil# 运行此代码前，请确保已经安装了 psutil 库，可以使用 pip install psutil 进行安装。 # 由于获取进程信息可能会受到权限限制，某些进程的信息可能无法获取，代码中已经…

C之(15)cppcheck使用介绍 Author: Once Day Date: 2025年3月23日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章可查看专栏: Linux实践记录_Once_day的博客-CS…

Vue.js的组件库Ant Design Vue Select 选择器没有全选功能&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 在项目中&#xff0c;我们自己实现了全选和清空功能&#xff0c;如下所示&#xff1a; 代码如下所示&#xff1a; <!--* 参数配置 - 风力发电 - 曲线图 * 猴王软件学院 - 大强 …

CaiT (Class-Attention in Image Transformers)&#xff1a;深度图像Transformer的创新之路 近年来&#xff0c;Transformers 模型在自然语言处理领域的成功逐渐扩展到了计算机视觉领域&#xff0c;尤其是图像分类任务中&#xff0c;Vision Transformer (ViT) 的提出打破了卷积…